序列视频摄像机姿态计算论文定稿推荐.docVIP

南 京 师 范 大 学 毕 业 设 计（论 文） （ 2014 届） 题 目：序列视频摄像机姿态计算 学 院： 地理科学学院 专 业 测绘工程 姓 名：李志鹏 学 号 指导教师：刘学军 南京师范大学教务处 制 摘要 用摄像测量方法研究被摄物体的几何信息和物理信息时，必须建立该物体与像片之间的数字关系，为此，首先要确定航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态。描述这些位置和姿态的参数称为像片的方位元素。其中表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素，即摄像中心S到像片的垂距f及像主点o在框架坐标系中的坐标。表示摄影中心与像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素，即确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 关键词: 摄影测量;摄影中心; 姿态参数；空间坐标 Abstract Study on the measurement method for camera photographed the geometric information and physical information object, must establish the relationship between the object and the digital photograph, therefore, must first determine the position and attitude of aerial photography and photo on the ground set in the spatial coordinate system. Description of the position and attitude parameter called orientation elements photo. The said parameters related position between the center of photography and photo called the inner orientation elements, namely the camera center S to photograph the vertical distance F and principal point in the framework of O coordinate. Parametric representation of center of photography and pictures in the ground coordinates of position and attitude of the known as the elements of exterior orientation parameters, namely photo beams in the spatial position and posture of the instant photography. Keywords: Photography; photographic center; pose parameter space coordinates; 目 录 摘要 2 1绪论 5 1.1论文研究的目的 5 1.2论文研究的意义 5 1.3国内外的研究现状 5 2 特征点提取算法 6 2.1摄影测量特征点提取算法的意义 6 2.2 Moravec 算子 6 2.3 Harris 算子 6 2.4 Frstner 算子 6 3 特征点检测 7 3.1特征点检测的意义 7 3.2 Harris 角点检测 7 3.3 SUSAN 角点检测 7 3.4相位一致性角点检测 7 4 摄像机标定 9 4.1 摄像机标定的意义 9 4.2 摄像机成像模型 9 4.2.1坐标变换 11 4.2.2 摄像机成像公式 13 4.3 传统摄像机标定方法 17 4.3.1 直接线性变换（DLT变换） 18 4.3.2 Tsai 的 RAC的定标算法 9 4.4摄像机自标定方法 21 4.4.1 基于Kruppa方程的自标定方法 21 4.4.2基于绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法 22 5基于Matlab的摄像机标定的实现 24 5.1标定实现的流程 24 5.2标定的实现 24 5.3 实验误差分析 28 6总结和展望 28 6.1总结 28 6.2 展望 28 附录 31