弹性力学平面问题的有限元方法文档.pptVIP

平面应变问题 将(2-25)式用矩阵方程表示： 它仍然可以简写为： 弹性矩阵[D]则为： * 平面应变问题 平面应变问题，由于在Z方向没有外力，应力和应变也不沿Z方向变化，所以虚功方程(1-25)仍然适用，其中的t可以取为任意数值，但 必须是这个t范围内的外力。 需要说明一下，工程中有许多问题很接近于平面应变问题，如受内压力的圆管、滚柱轴承中的滚柱等等，但它们的沿Z向长度都不是无限长的。故在靠近两端的部分，其应力应变状态比较复杂，并不符合平面应变问题的条件；因此将这类问题当作平面应变问题来考虑时，对于离开两端有一定距离的地方，得出的结果还是相当满意的；但对靠近两端的部位，却有较大的出入，往往需要加以处理。 * 平面应力问题与平面应变问题 对于两种平面问题，几何方程都是(2-24)，虚功方程都是(2-25)，物理方程都是： * 平面应力问题与平面应变问题 对于平面应力情况下的弹性矩阵，应该采用(2-23)式， 而对于平面应变则采用(2-28)式， 还可注意，在(2-23)式中，若将E改换为 ，将 改换为 ， 就得出公式(2-28)。 * 平面应力问题与平面应变问题 在两种平面问题中，如果命 ，则和2-3中(2-4)式相似， 由几何方程的积分得出： 其中 及 分别代表弹性体沿x及y方向的刚体移动，而 代表弹性体绕Z轴的刚体转动。 * * 2.1.4 应力应变关系（物理方程） 设图中的弹性体在各面上都受有均匀分布的正应力，则合成应变的分量可用(2-5)和(2-6)式求得。实验证明，只须将三个应力中的每一应力所引起的应变分量叠加，就得到合成应变的分量。 单位伸长与应力之间的关系完全由两个物理常数E及 所确定。两个常数也可用来确定剪应力与剪应变之间的关系。 * 2.1.4 应力应变关系（物理方程） 如果弹性体的各面有剪应力作用，如图1-4所示，任何两坐标轴的夹角的改变仅与平行于这两轴的剪应力分量有关，即得到： 式中G称为剪切模量，它与弹性模量E，泊松比 存在如下的关系： 方程(2-7)中的正应变与方程(2-8)中的剪应变是各自独立的。因此，由三个正应力分量与三个剪应力分量引起的一般情形的应变，可用叠加法求得；即将(2-7)和(2-8)的六个关系式写在一起，得式(2-10)，称为弹性方程或物理方程，这种空间状态的应力应变关系称为广义虎克定律。 * 2.1.4 应力应变关系（物理方程） * 2.1.4 应力应变关系（物理方程） 前面用应力分量表为应变分量的函数，可称为物理方程的第二种形式。若将式(2-10)改写成应变分量表为应力分量的函数的形式，并将式(2-9)代入，可得物理方程的第一种形式： * 式(2-11)可用矩阵的形式表示如下： 式(2-12)可简写为： * [D]称为弹性矩阵，它完全取决于弹性常数E和 * 2.1.5 平衡方程 * 2.1.5 平衡方程 * 边界方程（条件） * 2.1.6 虚功原理 图1-8a示一平衡的杠杆，对C点写力矩平衡方程： 图1-8b表示杠杆绕支点C转动时的位移关系： 综合可得： 即： 式(2-15)是以功的形式表述的。表明：图a的平衡力系在图b的位移上作功时，功的总和必须等于零。这就叫做虚功原理。 * 2.1.6 虚功原理 进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振它一下让倾斜，一定满足(2-15)式的关系。 将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理，去指导分析和计算结构。 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真正发生了位移，而假想它发生了位移，(由于是假想，故称为虚位移)，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理，也称虚功原理。在图1-8a中的 和 所作的功就不是发生在它本身(状态a)的位移上，(因为它本身是平衡的，不存在位移)，而是在状态(b)的位移上作的功。可见，这个位移对于状态(a)来说就是虚位移，亦即是状态(a)假想的位移。 * 2.1.6 虚功原理 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 虚位移原理实际上就是能量守恒原理的一种变异说法。