中南大学微机原理课程设计步进电机变频调速方向及角度控制.doc

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中南大学 微机应用系统设计与 综合实验设计报告 设计题目 步进电机变频调速方向及角度控制设计 指导老师 刘剑锋 吴同茂 设计者 专业班级 设计日期 2013年12月21~2013年1月16日 目 录 第一章 微机应用系统课程设计的目的意义 1 1.1 设计目的 1 1.1 课程在教学计划中的地位和作用 1 第二章 步进电机变频调速方向及角度控制设计任务 2 2.1 设计内容及要求 2 2.2 课程设计的要求 2 第三章 总体设计方案 3 3.1 设计思想 3 3.2 总体设计流程图 3 第四章 典型程序模块及典型编程技巧分析 4 4.1典型程序模块 4 4.1.1 8086CPU周边配置 4 4.1.2 8284A时钟驱动电路 4 4.1.3 74LS373锁存器电路 6 4.1.4 74LS138译码电路 7 4.1.5 8255A并行接口电路 8 4.1.6 四独立键盘接线图 11 4.1.7 模数转换电路 12 4.1.8 数字显示电路 13 4.2典型编程技巧 14 4.2.1软件设计原理分析 14 4.2.2 代表性程序段及其分析 15 4.2.3软件设计流程图 16 第五章 调试中遇到的问题及解决方法 17 第六章 使用说明及仿真结果 19 第七章 收获、体会 20 参考文献 21 附录一:步进电机仿真总电路图 22 附录二:系统程序 23 第一章 微机应用系统课程设计的目的意义 1.1 设计目的 通过课程设计进一步锻炼我在微型计算机应用方面的实际工作能力。计算机科学在应用上得到飞速发展,因此,学习这方面的知识必须紧密联系实际,掌握这方面的知识更要强调解决实际问题的能力。本课程设计主要有以下几个目的: 掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法; 掌握步进电动机变频启动的控制技术; 学会编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 《微机应用系统设计与综合实验》课程是测控技术与仪器专业本科生必修的一门基础实践课程。通过该课程的学习使学生对微机系统有一个全面的了解,掌握常规芯片的使用方法,掌握简单微型计算机应用系统软硬件的设计方法。为了使微机应用课程设计目标更明确,要求更具体,学生收获更大,老师特编写了课程设计任务书,我根据个人的爱好任选其中一个课题,独立完成课题,写出课程的设计说明书,设计出电路原理图,说明工作原理,画出电路板图,编写程序及程序流程图。 第二章 步进电机变频调速方向及角度控制设计任务 2.1 设计内容及要求 掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法和步进电动机变频启动的控制技术。学会编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。由于步进电机启动时,通常系统惯性及负载的影响,启动力矩较大。电机无法从静止状态瞬间加速到正常工作转速。为了防止步进电机失步,在实际系统中必须采用变频启动的方法:电机低速启动,获得较大的力矩,再通过增加驱动脉冲的频率,使电机逐步加速到正常工作转速。 通过8255输出控制电机的转速,实现步进电机的变频加速启动和角度。并用A/D0809输入转换为数字量(00H~FFH),作为步进电机步进频率的控制量。从而实现步进电机变频启动和调速控制。 2.2 课程设计的要求 设计出电路原理图,说明工作原理,编写程序及程序流程图。(参见DVCC-DJ4电机控制机电一体实验仪使用说明书) 第三章 总体设计方案 3.1 设计思想 本设计利用CPU控制8255输出步进信号,驱动步进电机转动,0809芯片采集模拟量并转换为数字信号送CPU进行处理,CPU将该数字信号作为8255输出步进信号间隔时间的量值,以此改变步进信号的频率,进而达到控制步进电机转速的目的。同时8255的B口还接受来自开关元件的正负信号,用以判断并改变步进电机的转动方向。 3.2 总体设计流程图 第四章 典型程序模块及典型编程技巧分析 4.1典型程序模块 4.1.1 8086CPU周边配置 8086作为一款CPU,也是有很强的工作能力的,但是需要对其本身进行配置,他才有可能按我们的意愿进行工作。 图2-1为8086CPU配置电路。 图中:21号引脚通过轻触开关接VCC,当按下次轻触开关的时候,系统程序将回到起始点,系统重新开始工作; 22号READY引脚接高,说明外部准备好,CPU可进行相应的操作,这样可以让CPU一直工作; 17号引脚接高是为了屏蔽不可屏蔽外部中断,本系统它将不可用; 33号引脚接高表示该系统中8086工作于最小模式。 图2-1 8086CP

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