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（三）偏微分方程的数值离散方法 3.1 有限差分法 3.2 有限体积法 (有限元，谱方法，谱元，无网格，有限解析，边界元，特征线） 3.1 有限差分法 3.1.1 模型方程的差分逼近 3.1.2 差分格式的构造 3.1.3 差分方程的修正方程 3.1.4 差分方法的理论基础 3.1.5 守恒型差分格式 3.1.6 偏微分方程的全离散方法 3.1.1 模型方程的差分逼近 3.1.2 差分格式的构造 3.1.3 差分方程的修正方程 差分方程所精确逼近的微分方程称为修正方程 对于时间发展方程，利用展开的方程逐步消去带时间的高阶导数，只留空间导数。 Warming-Hyett方法： 差分方程(2)写成算子的形式： 3.1.3 差分方程的修正方程 (续) 3.1.3 差分方程的修正方程(续) 3.1.4 差分方法的理论基础 相容性，稳定性，收敛性 等价性定理 Fourier稳定性分析 3.1.4 差分方法的理论基础（续） Fourier (Von Neumann) 稳定性分析 3.1.4 差分方法的理论基础（续） Fourier (Von Neumann) 稳定性分（续） 称为CFL条件 (Courant, Friedrichs, Levy) 3.1.5 守恒型差分格式 流体力学方程组描述物理量的守恒性；守恒律组： 定