[物理]《电路》-第07章.ppt

可写为如下形式： 在计算过程中，可通过前一页的方法（列KVL方程或节点KCL方程并判断所求量是否为冲激信号）判断所求量中是否应该含有冲激量，这在利用阶跃响应求冲激响应时，可帮助确定是否对ε(t）求导。 二阶电路 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零状态响应及全响应 二阶电路的阶跃响应 二阶电路的冲激响应 1. 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知：设 求 uC(t) , i(t) , uL(t) R L C + - i uc uL + - (t=0) 解: 由KVL 根的性质不同，响应的变化规律也不同 R L C + - i uc uL + - (t=0) U0 t uc 设 |P2| |P1| |P1|小 |P2|大 t=0+ i=0 , t=? i=0 t = tm 时i 最大 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t = 2tm 时 uL 极小 2tm uL tm i uL(0)=U0 t 2tm uL 衰减加快 t0 i0 t U0 uc 由 uL= 0 可计算 tm 也可由 duL / dt 确定uL为极小值的时间 t=2tm 则 能量转换关系 0 t tm uc减小 ，i 增加。 电感吸收能量，建立磁场 t tm uc减小 ，i 减小。 电感释放能量，磁场逐渐衰减。 R L C + - R L C + - t U0 uc tm i 0 称为非振荡放电，又称过阻尼放电 2tm uL 特征根为一对共轭复根 此时，uC的解答形式： ? 衰减因子 ? 阻尼（固有）振荡角频率 ?0 无阻尼振荡角频率 则 虚部 实部 p1 ，p2 共轭 A1 ，A2 也共轭 式中 因为： 由初始条件 或 ω ω0 ? ? 得到 ω ω0 ? ? uL零点：? t = ?, ?+?，2?+? ... n?+?， 即 i 极值点 i 零点： ? t =0, ?，2? ... n?， 即uC 极值点 uL uC ?-? 2?-? uc ωt U0 0 ? 2? i ? ?+? uC零点：? t = ?-?，2?-? ... n?-? ? ?t ?-? ?-? ?t ? ? i ? ?+? uc ωt ?-? 2?-? 2? U0 0 uC R L C + - R L C + - 能量转换关系 0 ? t ? R L C + - uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡，或称欠阻尼振荡 特例 R = 0 L C + - ? ? 0 ? ? 等幅振荡 无阻尼 衰减因子 解出 由初始条件 非振荡放电， 临界阻尼状态 此时，电阻称为临界电阻，则大于此电阻的电路为过阻尼电路，小于此电阻的电路为欠阻尼电路。 1. 一阶电路是单调的响应，可用时间常数?表示过渡过程 的时间。 小结 2. 二阶电路用三个参数? ，? 和? 0来表示动态响应。 特征根 响应性质 自由分量形式 可推广应用于一般二阶电路 定积分常数 由 单位阶跃激励下的零状态响应---阶跃响应，RLC串联为例： 可求得 则自由分量可有四种表示形式：过阻尼；临界；欠阻尼；无损。 注意在确定常数时使用的初始条件为： 这样，可得到四种形式下的uc和电流i，以及相应的曲线，从而定量分析其能量的变化情况。 2 二阶电路的零状态响应 3 二阶电路的冲激响应 微分方程为： 同一阶电路的冲激响应，分为：t=0- ~ 0+； t0+ 两个阶段进行分析。 已知 或写为 （1）t=0- ~ 0+；零状态响应。is =δ(t) 可见， δ(t) 使uc在t=0+时跃变为1/C；而iL(0+)没跃变。 由uc=uL=L.diL/dt, 所以 其他两项不可能为?(t)，否则，上式左边将含有δ(t)的导数，而不成立 （2）t =0+；零输入响应（ is开路） 电路为起始条件为 uc(0+)=1/C；iL(0+)=0 的零输入响应。 并可由iL(0+)=0 ； 确定解中的系数A1、A2。 根据特征根的取值范围，也分为4种情况（过阻尼，临界阻尼，欠阻尼，无损）。进而得到各种情况下的冲激响应。 附一： 线性含受控源电路的分析 ? 不含受控源的电路 ? 有损电路的零输入响应最终将衰减到零，因无电源。 ? 仅含同种储能元件的电路无能量的相互转换，即不