[物理]工程力学电子讲义1.doc

结构优化设计 第一章 结构优化设计的基本理论 1.1 概述 1、传统设计方法与现代设计方法 2、结构最优化设计的发展概况 所谓结构最优化设计，即运用最优化方法，在满足规范或某些特定要求的前提下，按照某种标准，自动设计出最优的设计方案。 传统设计方法中结构分析只起到一种校核安全性的作用。 问题：（1）反复设计过程繁复冗长、效率很低； （2）最终方案一般不是理想的可行方案，其技术经济合理性受设计者的经验和判断力的影响很大，受初始方案的影响很大； （3）对于现代出现的新材料、新型结构和超大型结构，使得设计者已无成熟的工程先例可供借鉴。 理论研究与工程应用现状 结构优化设计已有四十年的历史。 其基础：运筹学中数学规划方法、有限单元法和电算技术的发展。 结构优化设计理论研究： 准则优化方法、数学规划方法， 线形规划问题、非线形规划 连续变量优化、离散变量、整数变量， 截面尺寸优化、形状优化、拓扑优化、布局优化问题， 将不同类型设计变量分开，分级进行优化的分级、分层优化方法， 单目标优化、多目标优化， 静力优化、抗震结构优化， 静态优化、动态优化， 确定性优化、考虑随机性和模糊性的不确定性优化， 单个结构优化、系统工程优化， 新的分支：结构智能优化设计。 整体上说，结构优化设计应用的广度、深度与效用远远落后于优化理论的进展，特别是在土木和建筑工程界。原因主要有： （1）理论研究工作与实际设计工作的脱节。 （2）由于优化设计问题的传统数学模型的描述能力和求解方法有相当的局限性。 （3）对每一类具体结构的设计都必须建立优化数学模型。 （4）现行设计规范和规程中没有明确规定采用优化设计方法和要求。 （5）在工程设计人员中，还存在一些习惯上和思想上的阻力。 3．结构设计的力学准则 （一）力的传递路线愈直接或外荷载能被支承反力所直接平衡，结构的重量就愈轻。 或各构件应力图面积愈大，结构的重量就愈轻。 （二）合理的截面型式和刚度配置，将内力与位移的分布相对于材料的配置调整得愈合理，结构的重量就愈轻 （四）合理组合各种材料，结构的受力特性和几何形状，愈是能充分利用不同材料的优良性能，结构的重量就愈轻 （五）连续性愈好，材料愈省。 （六）发挥主要受力件的潜力 （1）减少主要受力构件的数目 （2）充分发挥主要受力构件在各种工况下的作用 1.2 结构优化设计的数学模型 1、数学规划的一般数学模式 对于下面的问题： 求一组变量 在约束条件 (2-1) 下，使目标函数，称为数学规划问题，物资运输、生产管理和工程结构设计中遇到的最优决策和最优设计问题都可以归纳成这一数学模型。 结构优化设计的建模——设计方案的设计变量、方案必须满足的约束条件、评价方案优劣的目标函数。 2、设计变量 设计参数分为三类：（1）截面参数，例如截面尺寸、面积等； （2）与结构几何形状有关的几何参数， (3)材料的物理参数，例如材料的弹性模量、极限应力值等。 在结构优化设计过程中需要反复调整的设计参数称为优化设计的设计变量。 设计变量如何取舍：抓大放小，分清主次 设计变量：连续变量，整数或离散值， 3、约束条件 为了得到一个可行的设计，所有必须遵守的一系列限制条件称为优化设计的约束条件。 约束条件可以分为两类： 第一类为界限约束, 界限约束一般可以表示成设计变量的显式函数。 第二类为性态约束，它们是对结构工作性态所施加的一些限制。 例如对结构的强度、刚度、稳定所施加的要求。 性态约束常常不能表示成设计变量的显式函数， 又因为性态约束为隐式约束，使得结构优化设计的主要计算工作变成大量重复地对结构进行力学分析。 4、目标函数 目标函数亦称评价函数，它是用来评价方案优劣、以设计变量为自变量的函数表达式。 评价方案优劣的指标或目标可以是结构重量最轻，或造价最低，或体积最小，或承载力最大，或使用和维修费用最省等等。 对于有些工程结构须用多个指标进行评价时，称为多目标优化设计， 多目标优化设计问题也可以转化成单目标优化设计，例如对于前例，可以采用加权目标函数： 重量+价格 目标函数和约束条件是可以互相转换的。 例如，一种结构优化设计模式是在满足强度、刚度等要求下，求结构的最轻设计或最经济设计；而另外一种结构优化设计模式是给定材料的重量或造价，要求结构的承载力最大或刚度最大。这两种优化模式中的部分约束条件和目标函数就作了互换。 5、建模举例 例2.1 图2－1所示一钢柱，在柱的顶部承受的荷载，柱高，钢材的容许应力，容重，，问如何选择平均管直径D与壁厚T，使得柱的重量最轻。 解：取平均管径D与壁厚T为设计变量： 目标函数为柱的重量 由材料力学知，设计变量必须满足下列条件： （1)由强度条件 得 （2)由压杆稳定条件 再考虑到 得 上式可以简化为： （3)由薄壁构件局部稳定条件 再考虑到