基于触摸屏的步进电机控制系统-数字电子技术课程设计说明书文献.docVIP

数字电子技术课程设计说明书 设计题目： 学 院（系）： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 数字电子技术课程设计任务书 学院（直属系）：机械工程学院 时间：2016年1月11日 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计（论文）题目 设计要求 用Altium Designer软件设计系统电路。 ②用Protues软件仿真电路。 ③焊接实体电路。 ④编写程序使触摸屏正确显示并实现对步进电机的触摸控制。 要完成的任务 用Altium Designer和Protues软件设计电路并验证电路的可行性。 ②用Keil软件编写c语言程序并编译查看是否有语法或逻辑错误。 ③向实体系统中写入程序，上电运行查看效果，同时对系统和程序进行调整。 ④在系统实时运行过程中发现问题并加以解决。 目录 基于触摸屏的步进电机控制系统 I Touch screen control system of step motor I 引言 1 第一章 电阻式触摸屏的介绍 2 1.1硬件介绍 2 1.1.1 主要参数： 2 1.2功能介绍 3 1.2.1 接口电路（见图1-2） 3 1.2.2 触摸控制电路（见图1-3） 3 1.2.3 IO扩展电路 4 1.2.4电源电路 4 1.3触摸工作原理 5 第二章 步进电机的介绍 7 2.1基本介绍 7 2.2主要分类 8 2.2.1反应式： 8 2.2.2永磁式： 8 2.2.3混合式： 8 2.3基本原理和构造 9 2.4参数指标 10 2.4.1静态指标术语 10 2.4.2动态指标术语 10 2.5主要特性 12 第三章 单片机的介绍 13 3.1概述 13 3.2应用分类 14 3.2.1通用专用 14 3.2.2线型 14 3.2.3控制型 14 3.3硬件和结构特性 15 3.3.1硬件特性 15 3.3.2基本结构 15 3.4应用范围 17 3.4.1智能仪器 17 3.4.2工业控制 17 3.4.3家用电器 18 3.4.4网络和通信 18 3.4.5设备领域 18 3.4.6模块化系统 18 第四章 设计内容 19 4.1 硬件准备 19 4.1.1 2.8寸触摸屏 19 4.1.2 永磁式步进电机 19 4.1.3 单片机最小系统 20 4.1.4步进电机驱动模块 20 4.1.5 继电器模块 21 4.2软件平台 21 4.3程序设计 22 4.3.1液晶显示部分 22 4.3.2触摸控制部分 23 4.3.3主程序的功能实现 27 4.4问题与解决 31 4.5实体图 34 结论 35 参考文献 36 致谢 38 附录 39 引言 触摸屏技术在近几年来得到了较快的发展，特别是在手机制造的应用中，从传统的键盘按键控制转变成了纯触摸屏控制，这不仅可以最大化手机的显示界面，而且还让操作控制更加简便直接，大大提高了用户的使用感受。随着其广泛的应用，又出现了电容式触摸屏，使触摸屏从电阻式的单点触控实现了电容式的多点触控，这也让触摸屏在一定程度上替代按键控制成为可能。 在很多的科幻电影中，比如《阿凡达》，我们都可以看见触摸屏的身影，它简便直观的操作方式给人留下了深刻的印象。在触摸屏技术得到如此广泛应用的今天，我们有理由相信，使用触摸屏完全替代键盘实现对电脑的控制和各种工程控制，将是未来发展的一个大方向。 在很多工程控制中，比如医疗，对于控制的精度有很高的要求，而对于触摸屏，由于按键是由触摸屏显示虚拟出来的，没有像实体按键一样明显的分隔，容易造成误操作，也许对于手机、平板电脑这样的消费类电子产品，这样的误操作并不算什么，但在工程控制中，一次小小的误操作都可能造成无法挽回的损失。 这对触摸屏控制提出了更高的要求。 要应对以上的问题，不仅要在硬件上有技术的创新，而且在软件控制中也要引入更先进的算法，模糊控制，尽量避免误操作的发生。本文设计的主要内容就是实现触摸屏对于步进电机的控制，模拟在机械行业的工程控制中对机械结构的精确控制，发现使用过程中出现的问题，并加以解决。 第一章 电阻式触摸屏的介绍 1.1硬件介绍 Thin Film Transistor (薄膜场效应晶体管)，是指液晶显示器上的每一液晶象素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕