基于中心逆解耦的VL精馏塔控制器设计与仿真-毕业设计外文翻译文献.docVIP

xx化工学院信息与控制工程学院 毕业设计外文翻译 基于中心逆解耦的VL精馏塔控制器设计与仿真 Controller Design and Simulation for VL-Type Chemical Distillation Based on Central Inversion Decoupling 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 起止日期： 4.2 说明书 规范之间的关系 规范表达系统的不同特性，如负载扰动衰减和设定值等。它们也以不同的方式表达频域和时域属性。在了解一些关系后我们将详细地研究一个二阶系统。 二阶系统 考虑一阶系统的传递函数： 这是由I控制器控制的。对于这样一个系统的传递函数从设定值到过程输出是： （4-13） 单位阶跃在设定值的响应是 （4-14） where。 从过程输入到过程输出过程负载干扰的传递函数由以下公式给出： （4-15） 单位阶跃在过程输出的负载扰动给出了误差： (4-16) 如果0ζ1,这个系统的两个闭环极点是： 这里ζ称为相对阻尼，w0是无阻尼固有频率。该系统时间响应的特点是阻尼振荡的周期： （4-17） 衰减比： （4-18） 从阶跃响应方程（式4.14）可以计算出上升时间，调节时间和超调量。将上升时间定义为阶跃响应的最大斜率的倒数我们得到： （4-19） 调节时间，即所需的输出时间在稳态值的分数p内，由于阶跃响应的振荡性质它是参数的不连续函数。一个近似公式是通过考虑阶跃响应的包络线来获得的，这给出了： （4-20） 这个公式是保守的，因为它估大了调解时间。斜率在此时最大： 基于ζ=0.707和p=0.02我们得到tr=2.2/w0和ts=6.0/w0。超调量由下式给出： 其中d是衰减比，它发生在此时： 超过4%时ζ=0.707，超过8%时ζ=0.63，超过16%为ζ=0.5。它是四分之一振幅衰减率的50%。 式4.16给出了阶跃扰动过程输出后的误差信号。这个信号有最大值： 因为： 综合误差是： 如果超调量足够小，这个数值接近高等教育协会的值。 控制器的高频增益是： 其中近似认为w0T很大。灵敏度是： 对于ζ=0和更大的值灵敏度是无穷的。它在ζ=0.3,0.5和0.7时的值分别为2.7,1.5和1.3。想要有灵敏度它就必须在合理的值。因此，相对阻尼要大于0.3.这意味着衰减比d必须小于0.14. 这个等式可以用来理解w0和ζ如何影响闭环系统的属性。综合误差与w0-2成反比例。控制器的高频增益与w0成反比例。最大误差，上升时间和调节时间与w0-1成反比例。控制器的高频增益与w0 成反比例。当增大w0的值时，负载扰动响应和设定值响应得到改善。然而随着w0的增大，噪音产生的控制动作增大。当增大ζ时，衰减率和灵敏度会增大。 这个一般模式也适用于更复杂的系统。当设定值变化时的负载扰动衰减和响应时间通常会随着系统带宽的增加而增加。对于更复杂的控制器，负载扰动响应和设定值响应可以分别指定。 平均控制 在以下几种情况下控制的目的并不是将过程变量保持在恒定的值。缓冲罐液位控制就是一个典型的例子。使用缓冲罐是因为平稳流动的变化。在这种情况下罐内液位波动有一定的范围。罐内液位为空或者溢出时它通常是不可取的，因为罐内液位允许在给定范围内波动。这就是所谓的平均控制。通常一个小的控制器增益能解决。当液位接近最大范围时有时增益调度被引入到具有较大的增益。另一种方法是使用误差平方准则控制。这是在3.4节讨论的。 主极点 用上面的公式推导的二阶系统通常可以近似用于更复杂的系统。其原因是复杂系统动力学的特点是通常有几个极点。从它的极点和零点可以推导出闭环系统的许多属性： （