[理学]1质点与刚体力学二.ppt

自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。 三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上， 建立了动力学三大定律和万有引力定律。 其实，没有后者，就不能充分显示前者 的光辉。海王星的发现，把牛顿力学推 上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨， 她在更加坚实的基础上确立了自己的使 用范围。宇宙时代，给牛顿力学带来了 又一个繁花似锦的春天。 一、牛顿运动定律 1、第一定律（Newton first law） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 (2). 定义了惯性参考系 (1). 包含两个重要概念：惯性和力 1-2 运动定律 问题 a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律 结论：在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 惯性系与非惯性系 惯性参照系 惯性参照系——牛顿定律严格成立的参照系。 根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一个惯性系。 基本的自然力 1、万有引力： G=6.67?10-11Nm2/kg2 例、地球对物体的引力P＝mg=GMm/R2 所以g=GM/R2 2、电磁力：（库仑力）f=kq1q2/r2 k=9 ?109Nm2/C2 3、强力：粒子之间的一种相互作用，作用范围在0.4?10-15米至10-15米。 4、弱力：粒子之间的另一种作用力，力程短、力弱（10－2牛顿） 四种基本自然力的特征和比较 力的种类 相互作用的物体 力的强度 力 程 万有引力 一切质点 10－34N 无限远 弱力 大多数粒子 10－2N 小于10－17m 电磁力 电荷 102N 无限远 强力 核子、介子等 104N 10－15m 2、第二定律（Newton second law） 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 牛顿运动方程 迭加性 瞬时性；迭加性；矢量性；定量的量度了惯性 矢量性 3、第三定律（Newton third law） 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 定量的量度了惯性 例1、质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为 f F mg a x 式中t为从沉降开始计算的时间 证明：取坐标，作受力图。 根据牛顿第二定律，有 4、应用举例 初始条件：t=0 时 v=0 二 、 刚体定轴转动的转动定律 1、力对转轴的力矩 转动平面 (2) 转动平面 (1) 方向如图 任意方向的力 对转轴的力矩 如果有几个外力矩作用在刚体上 积分得 力矩的大小等于力在作用点的切向分量与力的作用点到转轴Z的距离的乘积。 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 和 分解为作用在质量元dm上的切向力和法向力 将切向分量式两边同乘以r，变换得 2、刚体定轴转动的转动定律 Z M d f d F O r dF d dm d F n 转动平面 转动定律 v v v v v v z 和 为合外力和合内力 对等式左边积分得到外力矩 其中， 定义为刚体绕定轴Z的转动惯量(moment of inertia)。于是有 其中 角加速度对所有质量元都相等 所以 写成矢量形式 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 M＝J? 与 地位相当 对于质量元不连续（离散型）分布的刚体，其转动惯量可写成和式 其中是质量元到转轴的距离。 在国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2（kg·m2）。 转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的形状 实质与转动惯量有