四川大学自控实验报告(精品系列)..pdfVIP

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2018-02-25 发布于浙江
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四川大学自控实验报告(精品系列).

电气信息学院电气信息工程专业中心实验室自动控制原理实验指导书四川大学电气信息学院电气信息工程专业中心实验室 I 目录目录II 实验一．典型环节的电模拟及阶跃响应分析1 实验二．二、三阶系统动态分析6 实验三．基于根轨迹法的系统综合10 实验四．频率特性测试11 实验五．三阶系统串联校正14 实验六．典型非线性环节与非线性系统16 实验七．采样系统分析22 II 电气信息学院电气信息工程专业中心实验室实验一．典型环节的电模拟及阶跃响应分析一．实验目的： 1．学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法； 2 ．观察典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 3 ．学习示波器的使用方法； 4 ．学习使用MATLAB 中SIMULINK 的使用，进行时域法分析；二．实验设备及仪器 1．模拟实验箱； 2 ．示波器； 3 ．计算机； 4 ．MATLABL 仿真软件。三．实验内容 1．比例环节： 1 R 2   ， K G s K R 1 R2 D r(t) R1 A1 c(t) R0 从输入端加入阶跃信号，观察不同的比例系数K 时的输出波形，并作记录。 MATLAB 仿真： ⑴．如图所示连接系统； C ⑵．在Simulation/Simulation parameters 中将仿真时间(Stop Time )设置为10 秒； ⑶．单击Simulation/Start 开始仿真，打开示波器Scope 显示仿真结果； ⑷．改变比例系数K （Gain ），观察仿真结果的变化。 1 1 2．积分环节： 1   ， T R C G s 1 T s