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典型的机电一体化产品-全自动洗衣机论文.doc
典型的机电一体化产品
题 目: 全自动洗衣机
姓 名:
学 号:
班 级:
平顶山工业职业技术学院
2011年 5 月 15 日
前言
洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可供用户选择。变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用,介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用,讨论了硬件设计和程序设计。
1.概述 4
2.各过程分析 5
2.1 全自动洗衣机控制过程 5
2.1.1 洗涤过程 5
2.1.2 脱水过程 5
2.1.3 漂洗过程 5
2.1.4 暂停功能 6
2.1.5 声光显示功能 6
2.2 整机组成框图 6
3.硬件电路分析 7
3.1 键盘管理单元 8
3.2 数码管显示电路 8
3.3 ADC0809 采样电路 8
3.4 电机控制电路 10
3.5 进水阀控制电路 11
3.6 排水阀控制电路 11
4.程序分析 12
4.1 主程序框图 12
5.结束语 14
6.参考文献 15
1.概述
将洗衣机的各种洗衣程序运行在单片机(微电脑芯片)的控制下,使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都能不需要手动,而是模拟人类智能行为完成,一般的微电脑控制程序全自动洗衣机由使用者根据洗涤衣物的质量、厚薄、脏污程度等,选择洗涤程度(包括洗涤水量、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等),洗衣机按照选定的洗涤程度自动进行工作。高档的微电脑程控全自动洗衣机(又称智能型洗衣机),它的输入指令来自两个方面:一方面是使用者在控制面板上的选择;另一方面,洗衣机内具有各种传感器,在洗涤过程中可对洗涤量、洗净程度、排水情况、脱水情况等进行检测,调整洗涤过程,使洗衣机工作于最佳状态。
2.各过程分析
2.1 全自动洗衣机控制过程
2.1.1 洗涤过程
通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物。若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键时,进入洗涤过程。首先进水阀通电,打开进水开关,向洗衣机供水;当到达预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止进水;电机接通电源,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。
洗涤或漂洗过程结束后,电机停止转动,排水阀通电,开始排水。排水阀动作时,带动离合器动作,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时,水位开关断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。
不管洗衣机工作在什么状态,当按下暂停键时,洗衣机需暂停工作,待启动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。
洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示和显示。
图1.全自动洗衣机的组成框图
2.2 整机组成框图
针对上述,一方面,涉及到硬件电路,另一方面要配合相应的软件,才能完成上述功能。下面为本设计的整机框图如图2。
如图所示,通过传感器,将被洗衣物一相关数据通过A/D转换电路送到微处器内部,进行分析、处理,然后分别进行模糊控制,如进水量、浸泡时间、洗涤时间和排水时间。通过数码管显示相应状态,由简单按键控制,遇到险情由扬声器发声。
图2.整机电路组成框图
3.硬件电路分析
针对上文的功能,硬件电路应包括七个部分:微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路和按键报警电路。通过这几个部分电路的协调工作,洗衣机能模拟人脑进行操作。下面分别产述各电路组成。
3.1 键盘管理单元
包括功能选择键盘管理和暂停返回键管理。功能键盘用8279控制,用INT0中断管理。暂停返回键用外部中断一控制。
功能:数字键:选择说明中各工作方式对应的数字键进行相应的操作
F:确定 B:返回上级菜单 A: 暂停工作 /INT1:返
3.2 数码管显示电路
该单元能够显示按键功能,当前工作状态及该状态剩余的时间。
图3.LED显示电路
3.3 ADC0809 采样电路
采样电路我们用八路输的A/D转换芯片ADC0809,ADC0809是单片COMS8位逐次逼近型A/D转换器,与位微机兼容,正好我们的用的单片要相连,其三态输出可直接驱动数据总。输入电压可调,含内部时钟发生器,内部主要由:D/A转换器、逐次逼的寄存器、移位寄存器、比较器
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