[理学]《理论力学》静力学典型习题+答案.doc

1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图 1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图 1-5a 1-5b 8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。 解：杆AB，BC，CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法) 假设各杆受压，分别选取销钉B和C为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B点有： 对C点有： 解以上二个方程可得： 解法2(几何法) 分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 对B点由几何关系可知： 对C点由几何关系可知： 解以上两式可得： 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。 解：BC为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB在B点处受到约束力的方向沿BC两点连线的方向。曲杆AB受到主动力偶M的作用，A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： 其中：。对BC杆有： A，C两点约束力的方向如图所示。 2-4 解：机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对BC杆有： 对AB杆有： 对OA杆有： 求解以上三式可得：， ，方向如图所示。 // 2-6求最后简化结果。 解：2-6a 坐标如图所示，各力可表示为: ， ， 先将力系向A点简化得（红色的）： ， 方向如左图所示。由于，可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的)，主矢不变，其作用线距A点的距离，位置如左图所示。 2-6b 同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过A点的力（绿色的），主矢为： 其作用线距A点的距离，位置如右图所示。 简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？ 是 2-13 解：整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，力偶以逆时针为正）： 选梁AB为研究对象，受力如图，列平衡方程： 求解以上五个方程，可得五个未知量分别为： （与图示方向相反） （与图示方向相同） （逆时针方向） 2-18 解：选AB杆为研究对象，受力如图所示，列平衡方程： 求解以上两个方程即可求得两个未知量，其中： 未知量不一定是力。 2-27 解：选杆AB为研究对象，受力如下图所示。列平衡方程：（运用力对轴之矩！） 由和可求出。平衡方程可用来校核。 思考题：对该刚体独立的平衡方程数目是几个？ 2-29 解：杆1，2，3，4，5，6均为二力杆，受力方向沿两端点连线方向，假设各杆均受压。选板ABCD为研究对象，受力如图所示，该力系为空间任意力系。采用六矩式平衡方程： (受拉) (受压) (受压) (受拉) 本题也可以采用空间任意力系标准式平衡方程，但求解代数方程组非常麻烦。类似本题的情况采用六矩式方程比较方便，适当的选择六根轴保证一个方程求解一个未知量，避免求解联立方程。 2-31 力偶矩 解：取棒料为研究对象，受力如图所示。列平衡方程: 补充方程： 五个方程，五个未知量，可得方程： 解得。当时有： 即棒料左侧脱离V型槽，与提议不符，故摩擦系数。 2-33 解：当时，取杆AB为研究对象，受力如图所示。 列平衡方程： 附加方程： 四个方程，四个未知量，可求得。 2-35 解：选棱柱体为研究对象，受力如图所示。假设棱柱边长为a，重为P，列平衡方程： 如果棱柱不滑动，则满足补充方程时处于极限平衡状态。解以上五个方程，可求解五个未知量，其中： (1) 当物体不翻倒时，则： (2) 即斜面倾角必须同时满足(1)式和(2)式，棱柱才能保持平衡。 3-10 解：假设杆AB，DE长为2a。取整体为研究对 象，受力如右图所示，列平衡方程： 取杆DE为研究对象，受力如图所示，列平 衡方程： 取杆AB为研究对象，受力如图所示，列平衡方程： (与假设方向相反)