GPS卫星天空分布函数及其对精密定位误差椭球的影响-上海天文台.PDFVIP

中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 年第 期 ， １９９９ ２０ ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏ．２０１９９９  ＧＰＳ卫星天空分布函数及其对 精密定位误差椭球的影响 熊 永 清 （中国科学院上海天文台，上海 ２０００３０） 提 要 与 和 的简单的均匀分布假设进行比较，本文较严格地考虑了 卫星天空分布 Ｇｅｉｇｅｒ Ｓａｎｔｅｒｒｅ ＧＰＳ 密度随赤纬和轨道倾角的变化，研制了ＳＩＭＳＫＹ软件，采用模拟计算的方法研究了ＧＰＳ星座对精密 定位误差椭球大小和三轴指向的作用；还研究钟差与测站坐标的相关程度。这种方法可以用于研 究不同纬度的测站网络对误差椭球和ｚ ｔ相关性的影响、不同截止高度角对误差椭球和高程与时 间相关性的影响。 主题词：全球定位系统（ ）— 卫星— 分布函数 — 误差 ＧＰＳ ＧＰＳ 分类号： Ｐ１２８．１５ １ 引 言 与其它空间测量技术一样， 精密定位技术也包含有许多随机误差和系统误差的影响， ＧＰＳ 即使在高精度的相对定位中，这种影响有时仍然相当严重。例如，对流层和电离层对 ＧＰＳ信 号的延迟、卫星的星历误差、固定测站的坐标误差、多路径效应、天线相位中心的变化等等，这 些误差已经成为ＧＰＳ技术中当前主要的研究课题。但是 ＧＰＳ卫星星座并不是密布在地球的 上空，它在不同的纬度圈上出现的概率并不一样，甚至在天空的一部分区域（近极区）无卫星出 现，这种不均匀必然对测站定位产生系统性的影响。这种影响又会放大其它误差源，因此有必 要在理论上进一步讨论这个问题。 年， 假设 卫星在测站上空的准半球上均匀分布（对所有的方位角和大于 １９８８ Ｇｅｉｇｅｒ ＧＰＳ 的高度角）的情况下，利用模拟均匀分布的方法研究了对流层折射和天线相位中心变化对 ２０° ［］ １ 定位的影响 。 年， 进而考虑了卫星在天空的不可视区，但仍然假设卫星在可视 １９９１ Ｓａｎｔｅｒｒｅ 区是均匀分布的，然后利用模拟计算和多扇区逼近的方法研究了ＧＰＳ卫星天空分布对定位的 ［］ 影响２。事实上， 卫星在其可视区并非均匀分布，其分布密度随赤纬和 卫星的轨道与 ＧＰＳ ＧＰＳ 赤纬圈的倾角而变化。 年 月 日收到。 １９９８ ４ ６ 中国科学院上海天文台青年实验室资助项目。 ９２ 中 国科 学 院上 海 天 文 台年 刊 １９９９年 在考虑了ＧＰＳ卫星分布密度随赤纬和轨道倾角的变化以后，采用数值计算方法模拟 ＧＰＳ 卫星更为精确的天空分布函数，重新研究密度分布对精密定位误差椭球大小和三轴指向的作 用，同时给出了钟差确定和测站坐标的相关程度。这对 ＧＰＳ定位实测精度的评估有积极作 用。 ２ ＧＰＳ卫星分布密度随赤纬和轨道倾角的变化 工作卫星均匀分布在 个轨道面上，每个轨道面与赤道面形成一个大致相等的倾角， ＧＰＳ ６