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LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题
1997 3 机器人 ROBOT March, 1997
LDSR
葛运建 朱尚明 邢 武 王国泰 朱永亮 王理丽
( 230031)
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1996- 10- 08
19 2 : LDSR 93
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L
I 1 I 2
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X 1 CURRENT LIG T X 2
I 1 = [( 1- 2X /L )I 0]/2 ( 1)
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I 2 = [( 1+ 2X /L )I 0]/2 ( 2)
I LAYER
I 0 = I 1 + I 2 ( 3)
N LAYER
X = L [ (I 2 - I 1)/ (I 1 + I 2) ]/2 L
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= D 2 [ 1- D 1/ ( + D 1) ] (5)
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