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武汉工程大学实验报告 专业班级： 10工电02 姓名：孔令上 学号：1004150213 课程名称：控制系统数字仿真与CAD 实验成绩： 指导老师： 王利恒 实验名称：Matlab的基本操作与编程 一、实验目的： 1）熟悉MATLAB软件的运行环境和基本操作 2）掌握MATLAB矩阵的输入方式、元素的提取与组合 3）掌握数值运算。 4）掌握MATLAB软件的绘图功能 5）掌握M函数的编写。 二、实验内容： 1）启动MATLAB软件，观察其界面组成及操作方法，了解各部分的功能 2）使用基本的MATLAB命令，并观察记录执行结果 帮助、查询信息类命令：Demo、help、who、whos 显示、记录格式等命令：clc、clear、format 尝试一下其他的命令（dos命令） 3）生成一个5阶魔方矩阵，并提取其第（3、4、5）行，第（2、3、4）列构成的新的矩阵 5）用命令行方式求解下式的值 （提示使用syms x 定义一个符号，使用limit函数） 6）MATLAB的绘图 二维绘图命令plot：画出在上的图形 三维绘图命令plot3： 画出三维螺旋线，的图形． mesh命令：绘制，在，区间的曲面 7）编写M函数 利用程序流程控制语句编写一个函数myfactorial（n），实现n！（阶乘）。要求使用help命令可以列出相关的帮助信息。 三、实验结果及分析 2、Demo help 3 （1）实验程序：a=magic(5) 运行结果：a = 17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 12 19 21 3 11 18 25 2 9 （2）实验程序：a(3:5,2:4) 运行结果：ans = 6 13 20 12 19 21 18 25 2 5、实验程序：syms x; limit((cos(x)-exp(x*x/2)/2)/4) 运行结果：ans = 1/8 6、 （1）实验程序：x = 0 : pi/20 : 2*pi; y = sin(x); plot(x, y); 实验结果： （2）实验程序：t=0:pi/20:2*pi; x=sin(t); y=cos(t); plot3(x,y,t); 实验结果： 实验程序：x=-5:0.5:5; y=x; [X,Y]=meshgrid(x,y); R=(X.^2+Y.^2)/((-1)*4); Z=exp(R);surf(X,Y,Z) 实验结果： 7、实验程序： 结果： myfactorial(3) ans = 6 武汉工程大学实验报告 专业班级： 10工电02班 姓名：孔令上 学号：1004150213 课程名称：控制系统数字仿真与CAD 实验成绩： 指导老师： 王利恒 实验名称：典型闭环系统的数字仿真及计算机解题 一、实验目的： 1）熟悉典型闭环的仿真过程 2）掌握MATLAB编程实现典型闭环环节仿真 3）利用典型闭环环节仿真程序解题。 4）掌握MATLAB下对控制系统进行时域、频域和根轨迹的分析 二、实验内容： 1）编写典型环节阶跃响应函数 典型环节冲击响应函数function [yout,t] = my_step(num,den,v,t0,tf,h,R,n) 输入参数： num：传递函数的分子系数向量 den：传递函数的分母系数向量 v：反馈比例系数 t0：仿真起始时间 tf：仿真终止时间 h：仿真步长 R:阶跃幅值 n:系统阶次 输出参数： yout：响应输出 t：时间向量 2）用上述函数分析以下系统，同时用simulink分析该系统，并比较其结果。 3）被控对象的传递函数为，用simulin建模并分析其单位阶跃响应。用MATLAB命令绘出其伯德图和根轨迹图。 三、实验结果及分析 1)函数如下： function?[yout,t]=my_step(num,den,fbp,t0,t1,h,r)? num=r.*num;? den=den+fbp.*num;? time=t0:h:t1;? sys=tf(num,den);? [yout]=step(sys,time); ?plot(time,yout)? ?my_step([0?1?2?3],[3?4