[理学]理论力学--动量定理.ppt

动量定理——复习 质点系的质心运动定理 质点系的质心运动定理 质心运动定理 质心运动守恒定律 质点系的质心 质点系的质心 质心运动定理 质心运动定理 质心运动定理 质心运动守恒定律 质心运动守恒定律 * 理 论 力 学 动量定理 质点动量定理： 质点系动量定理： 例：锻压加工 锻锤重 P=30kN，从高度h=1.5m处自由下落，打击工件使其变形，工件变形的时间 t0=0.01s，求锻锤对工件的平均压力F。 解： 锻锤接触工件时刻的速度为 以接触工件时刻的锻锤为对象，由积分形式的动量定理： （其中末速度 v =0, m=P/g） =1690kN 讨论：　F/P=56.3 P v0 30° Q 求：炮身的反冲速度和地面的平均反力。 已知：P =40N，Q =8kN，t =0.05s，v0=500m/s，忽略地面摩擦。 解：取系统为研究对象 FN ﹡ v 例：炮弹发射 例：未固定偏心转子电机的分析 例：未固定偏心转子电机的分析 若转子以等角速度?旋转，底座不固定，初始条件为： ? = 0，vO2x = 0， vO2y=e? 。 电动机的外壳和定子的总质量为m1，质心C1与转子转轴O1 重合；转子质量为m2，质心O2 与转轴不重合，偏心距 O1O2 = e。 求：1、电动机跳起的条件； 2、外壳在水平方向的运动规律。 例：偏心转子电机跳起的条件 解（1）：电动机跳起的条件 1、选择包括外壳、定子、转子的电动机作为刚体系统。 2、系统所受的外力有——定子所受重力m1g；转子所受重力m2g；底座所受约束力Fy 3、分析运动，确定各个刚体质心的速度： 定系Oxy，动系O1x1y1，外壳作平移，其质心速度为vO1。转子作平面运动，其质心速度由两部分组成：ve=vO1（水平方向）；vr=vO2=e? 例：偏心转子电机跳起的条件 4、（在y方向）应用质点系的动量定理确定约束力 5、分析电动机跳起的条件：当偏心转子质心O2运动到最上方时，? = ?t = ?/2，约束力最小： 电动机跳起的条件为： 由此得： 例：电机在水平方向的运动规律 解（2）：电机在水平方向的运动规律 分析：系统动量并不守恒（？），但是系统在水平方向不受外力，动量在水平方向的分量守恒。 同时由初始条件（静止），系统的初始动量为零。 其中 vO1 — 外壳质心的速度，沿 x 轴正向: vO2 — 转子质心的速度，且 例：电机在水平方向的运动规律 （方向垂直于O1O2） 其中 所以： 整理后两边积分： —— 简谐运动 质心位置反映了质点系质量分布的一个特征，质心概念以及质心运动在质点系（刚体）动力学中具有重要地位。 质心位置的坐标（投影）： 根据质点系质心的位矢公式： 可得： 代入质点系的动量定理（微分形式），得： 质点系的总质量与质点系质心加速度乘积，等于作用在质点系上外力的主矢——质心运动定理 ——单个质点的质点动力学基本方程 类比： 将质心运动定理与质点动力学基本方程进行类比，可知二者具有相同的形式。换言之，质点系质心的运动，可看成一个“质点”的运动，该“质点”集中了质点系的全部质量以及质点系的全部外力。 质点系的内力不影响质点系质心的运动。 质心运动定理的投影形式： 直角坐标： 自然坐标： （Conservation of motion of the mass center） 若作用于质点系的外力主矢恒等于零，则质心的位置或者静止，或者做匀速直线运动。 若作用于质点系的外力主矢在某个轴上的投影恒等于零，则质心位置在该轴上的投影或者静止，或者做匀速直线运动。 对于刚体或刚体系统，其质心容易确定，应用动量定理时，主要采用质心运动形式——质心运动定理。 两个相同的均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F 和F′，使圆盘由静止开始运动，设F = F′，试问哪个圆盘的质心运动得快？ (A)．A盘质心运动得快 (B)．B盘质心运动得快 (C)．两盘质心的运动相同 (D)．无法判断 F F′ A B 四种答案中哪一个是正确的？ 质心运动的思考与比较 s 求：船的位移 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y 例：船的位移 小船质量m1，船身长l，质量为m2的人从船头走到船尾。 如图所示，均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设曲柄受力偶作用以不变的角速度? 转动，并带动丁字滑槽连杆以及与它固连的活塞D。滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ，质心在点C，在活塞上作用一恒力F。 例：曲柄——丁字滑杆机构 不计摩擦及滑块 B 的质量。求：作用在曲柄轴 A 处的最大水平约束力Fx。 解：如图所示，应用质心运动定理，有 例：曲柄——丁字滑杆机构 显然，最大水平约束力为： 思