光电编码器的工作原理分析.PDFVIP

光電編碼器的工作原理分析 編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析 編碼器工作原理 絕對脈衝編碼器:APC 增量脈衝編碼器 :SPC 兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件. 旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術 參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指 旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度 的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 增量型編碼器與絕對型編碼器的區分 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器絕對型編碼器。, 增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收 器件讀取 ,獲得四組正弦波信號組合成 A 、B 、C 、D,每個正弦波相差90度相位差 （相對於一個周波為360度） ，將C 、D信號反向，疊加在 A 、B 兩相上，可增 強穩定信號；另每轉輸出一個 Z相脈衝以代表零位參考位。 由於 A 、B 兩相相差90度，可通過比較 A相在前還是 B相在前，以判別編 碼器的正轉與反轉，通過零位元脈衝，可獲得編碼器的零位元參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻 線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金 屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠 碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 解析度 —編碼器以每旋轉 360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解 析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 信號輸出 : 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL 、HTL ）,集電極開路（PNP 、 NPN ）,推拉式多種形式，其中TTL 為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈衝信號一般連接計數器、PLC 、電腦，PLC和電腦連 接的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。 A.B 兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。 A 、B 、Z 三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。 A 、A- ，B 、B- ，Z 、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢 獻的電磁場為 0 ，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 150 米。 對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 300 米。 編碼器的定義與功能： 在數位系統裡，常常需要將某一資訊（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。 把二進位碼按一定的規律編排，例如 8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特 定的含義（代表某個數位或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為 編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進位 碼。如果一個編碼器有 N個輸入端和 n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿 足關係 N≤2n 。例如 8線—3線編碼器和 10線—4線編碼器分別有 8輸入、 3位 元二進位碼輸出和10輸入、 4位元二進位碼輸出。 1.4線—2線編碼器 下面分析 4輸入、 2位元二進位輸出的編碼器的 工作原理。4線—2線編碼 器的功能如表 5.2.1所示。 根據邏輯運算式畫出邏輯圖如圖 5.2.1所示。該邏輯電路可以實現如表 5.2.1 所示的功能，即當 I0～I3中某一個輸入為 1 ，輸出Y1Y0即為相對應的代碼， 例如當 I1 為 1時， Y1Y0 為 01 。這裡還有