全球定位系统GPS测量原理与应用.PDF

全球定位系统（GPS）测量 原 理 与 应 用 长安大学地质工程与测绘工程学院 主讲教师： 张 勤 王 利 张永志 第六章 GPS定位测量的数据处理 6.1 概述 与所有有测量任务相同，由GPS定位技术所获得测量数据， 同样需要经过数据处理，方能成为合理而实用的成果。 常规测量通常将某点在空间的位置分解为平面位置和高程 位置关系，即分别用两个相对独立的坐标系统——平面坐标系 统(经纬度、平面直角坐标)和高程坐标系统(正常高或正高)迭 加表述，这种表达理论的不够严密还能构成一个完整的空间三 维坐标体，但即能满足大多数测量定位的需要，因此，成为长 期以来，几乎所有测量定位的主要表述方法。 常规测量中，总的平面位置一般是用国家坐标系或地方独 立坐标系表示，而高程则是用相对某一大地水准面的高程系来 表示。 GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系(WGS-84坐标系) 为依据来测定和表示总的空间位置，它即可用地心空间坐标 系（X，Y，Z）表示，也可用椭球大地坐标系为大地纬度、 大地经度、大地高（B，L，H）表示。 在已有常规测量成果的区域进行GPS测量时，往往需要 将由GPS测量获得的成果纳入到国家坐标系或地方独立坐标 系，以保证已有测绘成果的充分利用，因此，GPS定位测量 数据处理中，需要考虑如何将GPS测量成果由WGS-84世界地 心坐标系转换至国家或地方独立坐标系。 同其它测量数据处理一样，平差计算仍是GPS 测量数据处理的主要任务之一。由于GPS测量数据 是空间三维坐标系下的成果，所以对其进行的平差 应是三维平差。 另外，为了能和已有常规测量数据联合使用或 处理，还需考虑GPS测量数据的二维平差。本章着 重讨论的GPS网的三维平差和二维平差计算方法。 由于GPS测量是在WGS-84地心坐标系中进行的，GPS定位 获得的大地高是空间点至椭球面的高，即大地高是以椭球面 为基准的高程系统，所获得的高程为相对于WGS-84椭球的大 地高HGPS，由于椭球面是一个用于计算的几何面，所以，大地 高是一个几何量，不具有物理意义。 除了个别特殊用途外，要把GPS大地高转换为我国使用的 正常高Hnormal或在实际工程中应用的正高Horthometric，即海拔高。 因此，还必须研究如果由GPS大地高求得实用的正常高。 6.2 国家坐标系与地方独立坐标系 6.2.1 旋转椭球与参心坐标系 水准面：在地球重力场中，当水处于静止时的表面必定 与重力方向(即铅垂线方向)处处正交。我们称这个与铅垂线 正交的静止水平面为水准面。 大地水准面：假设海水面处于静止平衡状况，并将它一 直沿伸到地球陆地内部形成一个闭合的水准面，用来表示地 球的形状，我们将这个水准面称为大地水准面。 大地水准面是对地球的物理逼近，它可以较真实地反 映地球的形状，但是地壳内部物质密度分布的不均匀，造 成地面各点重力大小和方向不同，因此，与铅垂线处处正 交的大地水准面是起伏不平的，因而它也很难以用简单的 数学模型描述。要用它作为各种地面测量数据的计算基准 面比较困难，必须寻找一个简单的适合测量计算的基准面。 大地水准面相当接近于一个规则的具有微小扁率的数学 曲面——旋转椭球。旋转椭球可用两个几何参数确定，即为 椭球的长半径a和扁率f。这两个参数解决了椭球的形状和大 小。 为了将地面测量数据归算到椭球面上，仅仅知道它的形 状和大小是不够的，还必须确定它与大地水准面的相关位置， 也就是所谓的椭球定位和定向。另外，为了从几何特性和物 理特性两个方面来研究全球的形状，则还要使椭球与全球大 地水准面结合最为密切。 a − b a b α 、 — — 椭 球 的 长 短 半 径 — — 椭 球 的 扁 率 a 2 2 a − b e — — 子 午 椭 圆 的 第 一 偏 心 率