第六章轮系演示幻灯片.pptVIP

6.1 轮系的类型与应用 6.2 轮系的传动比 6.3 轮系设计;定义：由一系列彼此啮合的齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系； 分类： 6.1.1 定轴轮系 6.1.2 周转轮系 6.1.3 混合轮系;定义：轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转。;(2) 分类 根据自由度数的不同分类。 自由度为2的周转轮系?差动轮系； 自由度为1的周转轮系?行星轮系；;(2) 分类 根据基本构件的的不同分类。 2K-H型：K--中心轮；H--系杆； 3K型：;定义：由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系；;(1) 实现相距较远的两轴之间的传动 用四个小齿轮a、b、c和d代替一对大齿轮1、2实现啮合传动，既节省材料，减少占用空间，又方便于制造和安装。 一对齿轮: i8，轮系的传动比i可达10000。;(2) 实现分路传动;(3) 实现变速变向传动;(4) 实现大速比传动 图示轮系中z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99， iH1＝10000：系杆转10000圈，轮1同向转1圈。;(2) 首、末轮转向的确定 1)用“＋” “－”表示 2)画箭头 外啮合时：两箭头同时指向(或远离)啮合点。 头头相对或尾尾相对 内啮合时：两箭头同向。;(2) 首、末轮转向的确定 2)画箭头;例1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。;例2: 已知：Z1=60, Z2=48, Z’2=80, Z3=120, Z’3=60, Z4=40, Z’4=2(右旋)，Z5=80, Z’5=65, m=5, n1=240r/min, 求齿条6的移动速度v6的大小和方向 解：1.先确定各齿轮的转向 　 2. 计算传动比 i15=32；i15= n1 /n5 v6= n5*d5’π v6=n1/ i15*Z’5mπ =240/32*65*5*π/60 =130.6mm/s;定轴轮系的传动比总结;(1) 反转原理;(2) 传动比计算方法 2K-H型周转轮系转化机构的传动比 “－”：转化轮系中ωH1与ωH3方向相反。 w1、w3、wH两个已知，就可计算出第三个;例3：已知2K－H轮系中各轮齿数z1=z2=20，z3=60。 1) 轮3固定，求传动比 i1H 2) n1 = 1，n3 = -1，求nH 及i1H的值。 3) n1 = 1，n3 = 1，求nH 及i1H的值。;(2) 传动比计算方法 一般周转轮系转化机构的传动比;(2) 传动比计算方法 一般周转轮系转化机构的传动比;例4：已知图示轮系中 z1=100，z2=101，z2’=100， z3=99，求iH1 ;例5：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，n1=250 r/min，n3= 100 r/min，转向如图所示。求：nH ;周转轮??;(1) 步骤 1) 将混合轮系分解为几个基本轮系； 2) 分别计算各基本轮系的传动比； 3) 寻找各基本轮系之间的关系； 4) 联立求解。;(2) 基本轮系的划分;;;6.3 轮系设计6.3.1 定轴轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.1 定轴轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.1 定轴轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;6.3 轮系设计6.3.2 周转轮系的设计;本章重点小结