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    第卷第期西南交通大学学报年月文章编号基于的车辆加速度控制器设计梁军赵彤阳熊晓夏张婉婉陈龙朱宁江苏大学汽车工程研究院江苏镇江静冈理工科大学机械系静冈袋井摘要针对传统的自适应巡航加速度控制算法对系统变化辨识速度慢动态性能差调整缓慢的问题提出了一种基于的加速度控制算法通过分析传统对误差直接反馈的不足应用神经网络自学习功能开发了基于并行控制原理的车辆加速度控制器考虑车辆平顺性设计了符合驾驶行为的滤波限幅方案实验结果表明相比基于的加速度控制器基于的加速度控制器最大偏差控制在以内并具有平均误差小调整时间短和

    　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ５２ 　 ３ Ｖｏｌ．５２　 Ｎｏ．３ ２０１７年６月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１７ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１

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