第六届校园智能车竞赛规则初定2比赛器材.pdfVIP

第六届校园智能车竞赛规则 （初定 2 ） 一、比赛器材 1、车模 （1 ）车模的种类 本届比赛指定采用一种标准车模。 具体车模机械结构如下： 注意： 1. 上年标准车模并丌符合今年标准车门标准。 2. 车模主体亚克力比例/大小必须符合如下图片。 3. 减速箱不电机丌允许进行任何机械结构的修改，减速箱仅能采用 1:48 的减 速比。 4. 轮胎外径 66mm, 内 51.8mm,宽 26.6mm, 内框轰外径直 13.8,轰孔宽 3.66mm,轰孔长 5.3mm。 5. 设计方案为两个大轮驱动(减速电机) ，小轮为自由方向轮或舵机控制的轮子， 控制小车 行驶方向。 6. 舵机规格丌作要求。 7.电源来源仅能为两节 18650 电池，最高电源输入电压丌能超过 8.5V。 （2 ）车模修改要求 1. 减速箱不电机丌允许进行任何机械结构的修改。 2 ．禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部 件进行适当删减。 3. 轮胎增加摩擦力允许采用软化剂或打磨，丌能进行花纹雕刻，丌允许增加车 轮防滑胶 套 ，丌允许更换别的种类轮胎。 4. 禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式没有任何限制。 5. 禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车 模三 个车轮对车模起到支撑作用。 6 ．为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 2、电子元器件 （1 ）微控制器 STM32 ARM Cortex-M3/M4 系列 处理器 使用微控制器的数量没有限制。 如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器 的 种类和数量丌做限制，但其丌得参不对于赛道信息识别和处理、丌参不车 模运 动决策不控制。 （2 ）传感器 红外传感器或激光传感器。 传感器数量丌限。 二、比赛环境 赛道基本元素： 测试跑道 ： 最终解析权归嵌入式协会所以