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上海交大815考研控制理论基础课后习题解答8answer
8.1
j ω j ω
σ σ
a b
j ω j ω
σ σ
c d
j ω j ω
σ σ
e f
j ω
j ω
σ σ
g h
8.2 2s s +3 s2 +2s +2 =0 1
( )( )
p 1 0 p 2 =−3 p 3,4 −1±j
s jω
2
j ω j ω+3 j ω +2j ω+2 +k 0 2
( )( )( )
30
2ω=± k =8.16
5
30
j ωs =± j
5
1
± 2k +1 180°( )
φa ±45°±, 135°
4 −0
n m
p − z
∑ ∑
i i + − + − +j + − −j
0 3 1 1
i 1 i 1 ( ) ( ) ( ) 5
σ −
a
n −m 4 −0 4
2
K
1+G s
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