[理学]第四章刚体转动1.ppt

第四章 刚体转动 本章重点和难点 重点：转动定律和角动量守恒定律的应用 难点：转动定律和转动惯量的物理意义及其应用；分析有关碰撞问题中角动量守恒的条件。 4.1 刚体的定轴转动 4.2 转 动 定 律 4.3 角动量 角动量守恒定律 4.4力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 经典力学的成就和局限性 本章内容小结 刚体定轴转动的角动量定理 若 ，则 . 刚体定轴转动的角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 例 一人握有两只哑铃, 站在一可无摩擦地转动的水平平台上, 开始时两手平握哑铃, 人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转, 后来此人将哑铃下垂于身体两侧, 在此过程中, 系统 (A) 角动量守恒, 机械能不守恒; (B) 角动量守恒, 机械能守恒; (C) 角动量不守恒, 机械能守恒; (D) 角动量不守恒, 机械能不守恒. (A) 动量不守恒, 动能守恒; (B) 动量守恒, 动能不守恒; (C) 角动量守恒, 动能不守恒; (D) 角动量不守恒, 动能守恒. 例 人造地球卫星, 绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的： 例 关于力矩有以下几种说法: （1）内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; （3）质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 他们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有（2）是正确的; (B)（1）、（2）是正确的; (C)（2）、（3）是正确的; (D)（1）、（2）、（3）都是正确的. 例：证明关于行星运动的开普勒第二定律，行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 证明: 时间内径矢扫过的面积为 单位时间扫过的面积 所以相等的时间内扫过相等的面积。 解: 系统角动量守恒 例1 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 例 一滑冰者开始转动时 ，然后将手臂收回，使转动惯量减少为原来的 1/3，求此时的转动角速度. 注意：刚体定轴转动内力矩的功之和为零，非刚体不一定. 解：外力矩为零，角动量守恒 内力做功，转动动能变化 解: 碰撞前 M 落在 A点的速度 例2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端 A, 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来.设跷板是匀质的, 长度为 l , 质量为 , 跷板可绕中部支撑点 C 在竖直平面内转动, 演员的质量均为 m. 假定演员 M 落在跷板上, 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞 .问演员 N 可弹起多高 ? l l/2 C A B M N h 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 M、N和跷板系统角动量守恒 演员 N 达到的高度 l l/2 C A B M N h 解：盘和人为系统，角动量守恒。设： 分别为人和盘相对地 的角速度，顺时针为正向. 顺时针向 例： 质量 ，半径 的均匀圆盘可绕过中心的光滑竖直轴自由转动. 在盘缘站一质量为 的人，开始人和盘都静止，当人在盘缘走一圈时，盘对地面转过的角度. 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行?