[理学]自动控制原理黄坚第二版.pptVIP

* 第三章 时域分析法 第三节 二阶系统性能分析 一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的单位阶跃响应 五、改善二阶系统性能的措施 三、二阶系统的性能指标 四、带零点二阶系统的单位阶跃响应 二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。 二阶系统的典型结构: ω2n _ R(s) C(s) S(S+2 ωn) ξ — 阻尼比 — 无阻尼自然振荡频率 n2 ω n2 ω n ζ S2+2 S+ ω Ф(s)= C(s) R(s) = ζ ω n 一、二阶系统的数学模型 第三节 二阶系统性能分析 n2 ω n2 ω n ζ S2+2 S+ ω = = S2 +RS/L+1/LC 1/LC G(s)= LCS2 +RCS+1 1 = Uc(s) Ur(s) 例如：RLC电路的传递函数为 得： 二阶系统的参数与标准式的参数之间有着对应的关系。求出标准形式的动态性能指标与其参数间的关系，便可求得任何二阶系统的动态性能指标。 n ω ζ 2 =R/L n2 = 1/LC ω ω n =1/ LC ζ= R C 2 L 第三节 二阶系统性能分析 ζ值不同，单位阶跃响应的形式不相同。 ω n2 ω n ζ (S2+2 S+ ω n2 )S C(s)=Ф(s)R(s)= ω n ω ζ S2+2 S+ n2 = 0 ω n ω ζ S1.2 =