[理学]自控原理第二章课件.pptVIP

2.5系统传递函数和结构图的等效变换 1.典型连接的等效传递函数 (1)串联 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (2)并联 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (3)反馈连接 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 2.相加点及分支点的换位运算 换位运算的原则是: 换位前后的输出信号应不变。 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (1)相加点后移 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (2)相加点前移 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (3)分支点后移 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (4)分支点前移 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (5)分支点换位 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (6)相加点变位 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 (7)相加点和分支点一般不能变位 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 3. 系统开环传递函数 定义： 闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换之比。 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 4. 系统闭环传递函数 定义： 在初始条件为零时，系统的输出量与输入量的拉氏变换之比称为系统的闭环传递函数。 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 对于单位负反馈系统，其闭环传递函数为 2.5系统传递函数