有限脉冲响应数位滤波器设计与实践.pdfVIP

第九章 有限脈衝響應數位濾波器 設計與實踐 9-2 DSP 系統快速雛型發展：使用 TI C6x DSK 及 VAB/RIDE 數位濾波器(digital filters)是具備頻率選擇性頻率響應的數位轉移函數，基本 j ω ( ) 上可以有兩種分類的方式：基於強度響應函數 H e 形狀的分類，基於相位響應 ( ) 函數θ ω 形式的分類。數位濾波器的實踐可包括兩種基本的運算模型：有限脈衝 響應轉移函數 (Finite Impulse Response System, FIR) ，無限脈衝響應轉移函數 (Infinite Impulse Response System, IIR) 。發展數位濾波器的重要步驟就是如何決定 ( ) 一個可以實踐的轉移函數 H z ，以便近似於給定的頻率響應規格。對FIR 濾波器 而言，穩定性並非設計的主要議題，反而是把重點放在線性相位(linear phase) 。推 導轉移函數的過程稱為數位濾波器設計(digital filter design) ，當轉移函數獲得之 後，下個步驟就是在適當的濾波器結構下將其實踐出來，各種濾波器的基本結構 已經在第五章探討過，可作為數位濾波器實踐的重要參考。 本章的重點為介紹常用的 FIR 數位濾波器設計方法，濾波器的設計偏向於將 雛形類比轉移函數轉換成數位轉移函數，因此本章先以類比濾波器的規格為出發 點，介紹數位濾波器的等效規格，然後再介紹常用的 FIR 濾波器設計方法。FIR 數 位濾波器的設計是以線性相位為考量，因為在相同的頻率響應規格下，直接形式 (direct form)的 FIR 濾波器的階數較 IIR 濾波器高，因此要考量如何改變濾波器結 構，以便利用更少的乘法器提升計算效能。本章也介紹幾種數位濾波器在 MATLAB 及 VAB 可以使用的設計工具，並且以數個實例及實驗使讀者熟悉數位濾波器設計 的過程。 9.1 濾波器的規格 本節先以類比低通濾波器為例說明濾波器的規格定義需要注意的參數，並以 此為出發點介紹數位濾波器的規格。 9.1-1 類比濾波器的規格簡介 ( ) 典型類比低通濾波器的強度響應 H a j Ω 如圖 9-1(a)所示。通常，我們稱頻率 響應值為 1 的頻率範圍為通帶(passband) ，此處的 Ω 為通帶邊緣頻率(passband edge p Ω 為阻帶邊 frequency) ；頻率響應值為0 的頻率範圍稱為阻帶(stopband) ，此處的 s 緣頻率(stopband edge frequency) 。通常，我們會對通帶和阻帶的規格做如下的要求： 在 0 ≤Ω≤Ω 通帶內，必須要 p ( ) 1−δ ≤ H j Ω ≤1+δ , for Ω ≤Ω (9.1) p a p p ( ) 此處的 稱為通帶漣波(ripple) 。亦即H j Ω 近似於 1 ，但允許有 的