[电脑基础知识]自控原理课程简介及第一章一般概念白背景.pptVIP

有一发电机-电动机调速系统如图所示。其工作原理是操纵者转动操纵电位计的手柄，可使电位计的输出电压Ur改变大小和方向。经前置放大器和直流发电机两极放大，使加在伺服电机上的端电压也随之改变大小和方向。从而使负载具有所要求的转速。试说明该系统的给定值、被控量和干扰量，并画出方块图。 * 自动控制原理 * 例题1-2 * 自动控制原理 * * 自动控制原理 * 电位计 M + - h Q1 电动机 - + Q2 阀门V2 阀门V1 水箱 浮子 减速器 Q2 Q1 (-) 水位 h ug uf (-) 电动机 减速器 阀门V1 水箱 浮子-杠杆-电位器 例题1-3 * 自动控制原理 * 炉温 ug uf (-) 放大 电机、减速器 变压器 电炉 热电偶 给定电位计 电阻丝 例题1-4 * 自动控制原理 * 输出谷物湿度 给定湿度 (-) 湿度测量装置 调节器 阀门 湿度测量装置 传送装置 (-) 输入谷物 湿度 例题1-5 对控制系统的要求 对控制系统的要求: 1.稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 2.快速性：动态性能，有指标。 3.准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。 * 自动控制原理 * 暂态过程特点:下图中,(a)、(b)非周期振荡；(c)发散振荡；(d)、(e)收敛振荡；(f)等幅振荡。 1.6 典型外部输入信号