工厂三维扫描测量资料.docx

工厂三维扫描数字化项目2016年09月一、概述随着三维激光扫描技术的发展，三维激光扫描作为一种最先进的数字测量方式，不仅高精度采集现场真实坐标数据，而且其提供的通用数据还可以做为后期规划、建模、精度分析、制图、资料存档、变形检测等工作的理想测量数据来源。除了能够提供高精度数字三维点云，三维扫描仪还实现结合Geomagic Studio等建模软件建立工厂模型。使用三维激光扫描仪最重要的原因是通过三维扫描成像系统可以快速有效的完成工厂测量工作，满足了使用者数字化处理及建模的需要。三维档案的记录保证了现场环境在计算机中的真实还原，为工厂分析及后期安装提供最佳的三维档案研究资料。三维扫描仪的优势就在于可替代传统的测量方式高精度全面记录施工现场全部三维信息。二、项目计划方案：1.测量要求（1）、测量范围为工厂内1150平方米区域吊顶上到二层楼板下所有管线、建筑、设备结构。（2）、工厂区域长40米、宽30米。使用三维扫描仪进行现场扫描。（3）、结构每隔2.5m扫描一站，完成工厂扫描约共需180站扫描。（4）、三维激光测量数据采集精度2mm，每站预计仪器工作时间6分钟，平均每站用时10分钟。预估计需要3个工作日时间（24小时工作时）。（5）、数据成果交付要求：a、扫描测量原始数据文件 b、数据拼接后的点云图 c、工厂三维模型数据Reviet格式d、工厂点云漫游成果2.入场设备：FARO Focus3D 330三维激光扫描仪、扫描仪专用参考球扫描仪专用脚架、单反相机、图形工作站FAROFocus 3DS 330大空间全景扫描测量点密度范围1.5mm-10mm测量范围5m-330m3.测量流程：（1）扫描测量：总体扫描测量规划：扫描前准备参与人员：扫描仪操作员1人（有至少3年外业扫描经验人员） 安全员1人，设备准备：扫描仪主机、电池、脚架、SD卡、脚架连接器、棱参考球八个、相机、笔记本电脑、纸笔、安全帽、反光衣、安全绳测量对象：客户工厂测量区域，根据客户要求进行三维扫描测量。大地坐标：全站仪陪同扫描过程获取相应标靶数据天气要求：控制风尘、水雾、温度、光线，气压。如有小雨应打伞，如遇到较大雨水天气应更改测量时间，如有彩色扫描需求应选择晴天进行扫描大雾天气可以正常进行扫描测量，尽量在人体适宜温度条件下工作。设站选择：扫描开始前根据现场环境规划扫描站点和标靶点分布图。使扫描设站以及标靶点分布尽量均匀，扫描站点之间要有30%重复区域，对于重点扫描区域应多角度多方位架设站点保证扫描数据90%以上完整性。标靶布设：标靶应布设在扫描设备附近，棱镜球与站点形成接近于正三角形的分布，棱镜球之间应有一定的高度差。棱镜球到仪器的距离根据扫描仪分辨率的设置有所不同。1/1扫描分辨率对应参考球可以摆放75m1/2扫描分辨率对应参考球可以摆放45m1/4扫描分辨率对应参考球可以摆放25m1/5扫描分辨率对应参考球可以摆放20m1/8扫描分辨率对应参考球可以摆放12m棱镜球在项目要求精度下摆放距离仪器应不超过15米可能遇到的问题：a） 人员以及设备安全问题操作人员上岗前需要进行安全培训，在有登高、水域、地下、电场等环境一定要确保人员和设备安全，在测量过程中严格按照甲方要求选择站立或者设站位置，狭小空间内应注意搬站时仪器的通过性，高空作业作业人员需正确佩戴安全带，以免造成人员伤害或设备损坏。如图为青岛世博园工厂顶部扫描现场施工人员安全防护。b）环境突变安全员应时刻注意现场环境变化以及意外情况的发生，如有情况要求工作人员立即停止工作应对并保证安全。c） 参考球变动操作现场可能会有人员走动和围观，应随时注意提醒其他人员不能触碰或者撕毁参考标靶d）电池如果FARO扫描仪配置单块锂电池可连续工作4个小时，两块即可保证全天工作。工程开始前一天应确保仪器电池充满，充满的电池应从设备中取出分开放置。操作步骤：架设仪器：按照设站规划将设站网络最优布置，争取以最小的设站数量获得最大的覆盖面积（保证采样率的前提下）减小拼接次数。重点扫描区域应先用预览扫描后局部提高分辨率与质量参数进行精扫。标靶布设：摆放棱镜球，棱镜球应距离三维扫描仪15m以内，棱镜方向朝向全站仪方向，球面方向朝向三维扫描仪方向，布设数量不少于4个。使用对中杆或者其他遮挡小的方式布设。均匀分布。某工厂三维扫描仪器准备完毕后，首先建立工程扫描文件夹，记录扫描日期时间，查看扫描仪水平倾角仪以确保扫描仪器尽量水平放置，建议每站都检查水平倾角仪并整平。之后根据现场情况及后期处理结果需求设定合适的分辨率及质量。按键扫描之前先将扫描区域附近人员离开标靶和重点扫描区域范围之外，完成扫描后检查数据：查看扫描结果是否正常，参考球以及纸质标靶或者棱镜球是否在测量范围之内，是否有过往的行人或障碍物遮挡被测区域。仪器搬动至下一站，以推进的方式摆放布