智能行驶小车草案.docVIP

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2018-02-26 发布于河南
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智能行驶小车草案.doc

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智能行驶小车草案

智能行驶小车草案总体设计硬件设计单片机控制系统控制芯片选用具有16K Flash的8位单片机AVR ATmega16。32个I/O口，自带8路10位ADC（包括两路可编程差分通道），4路PWM。且大多数指令周期为1us，速度比51快几倍。接了串口通信，以便调试。显示模块 12864液晶电机驱动选用L298，VSS可接45～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋25～46 V。输出电流可达25A，黑白线检测选用RPR220反射型光电传感器，它讲红外发射和接收头集成在一起，抗干扰能力好，检测距离一般为6mm左右。5V供电，输出信号经过LM324整形得到标准TTL电平直接连单片机。红外避障避障选用E18-D80NK红外传感器，检测距离为3-80cm。5V供电，输出端只要接一个上拉电阻便可直接连单片机，使用方便。 6.光源检测选用光敏三极管，同样用LM324整形 7.测速同样选用RPR220反射型光电传感器，在齿轮上贴黑白码盘，通过单片机检测收到的脉冲数计算速度及行驶距离。 8.电源 12V可充电镍氢电池，LM2576可调稳压致5V等。控制思路单片机电机驱动液晶显示黑白线检测传感器红外避障传感器光源检测传感器信号调理电路测速传感器