七电机学-直流电动机演示幻灯片课件.pptVIP

Ia T 根据转矩公式： 特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。大负载时，该曲线接近直线变化。 结论：适用于重载起动场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 2、转矩特性 T n 3、机械特性 从电压方程 以及 得 转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。 Ia n （三）复励电动机的工作特性 复励是串励和并励共同合成得励磁方式。 并励起主要作用， 接近并励特性； 串励起主要作用， 接近串励特性； 他励 串励 复励 以并励为主的积复励： 当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。 ①使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩； ②使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击值。 ③ 当电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。 §3－7直流电动机的起动、调速和制动 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 一、他励直流电动机的起动 (一)他励直流电机直接起动 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大(10~20IN)，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 T n 0 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 (二)电枢回路串变阻器起动 R3 R2 R1 R1+R2+R3 R1+R2 R1 电枢回路串变阻器起动 起动电流 将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤: （1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra； （2）选取最大起动电流I1，计算最大起动电阻； （3）决定起动电阻级数 （4）计算起动电流比。 (三)降压起动 开始时，降低端电压， 使 Ia＝(1.5~2.0)IN, Tst=(1.5～2.0）TN。 随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 二、直流电动机的调速 机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。 电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电 流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到 不同转速。 电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 直流电动机调速 直流电动机的转速公式： 直流电动机的调速方法： （1）改变励磁电流从而改变磁通； （2）改变施加在电枢两端的电压U； （3）改变串入电枢回路的调节电阻； T n (一)改变励磁调速 改变励磁电流调速，实际上是减少励磁电流的调速， 所以又称弱磁调速。 弱磁调速：保持U＝UN，Rj＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 If1 P If2 Q If1If2 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 弱磁调速的过程 If减小瞬间 速度不变 ?减小 If1 If2 P Q If1If2 T n 机组加速 n Ea Ia T T＝TZ 新的平衡，新的Ia和n 弱磁调速 调速前后的量： （1）假定负载转矩不变， (2)假定磁路不饱和，不计电枢反应和IaRa的变化 （3） 恒转矩负载， ， ?基本不变 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 (二)改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 T n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q 电压越低， 转速越低， 调速方向从基值往下调。 （1）降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线， 无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。 （2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好， 调速范围大。 （3）可平滑调节端电压， 使转速平滑调节，实现无级调速。 （4）调节过程能量损耗小。 调压调速的特点： T n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q (三)改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 R2 R1 P Q R1R2R3 T n R3 串入电枢回路的电阻越大