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v a ∆X + a ∆Y + a ∆Z + a ∆ϕ + a ∆ω + a ∆κ + x 0 − x
x 11 s 12 s 13 s 14 15 16
v a ∆X + a ∆Y + a ∆Z + a ∆ϕ + a ∆ω + a ∆κ + y 0 − y
y 21 s 22 s 23 s 24 25 26
X X +N X X +N X
A s 1 1 1 s 2 2 2
Y Y +N Y Y +N Y
A s 1 1 1 s 2 2 2
Z Z +N Z Z +N Z
A s 1 1 1 s 2 2 2
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Y X Y Y
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v Q B x ∆µ − B x ∆ν − N 2 ∆ϕ −(Z 2 + ) N 2 ∆ω + X 2 N 2 ∆κ −Q
Z Z Z
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