基于协方差控制的传感器分配算法及其在流域水质监测中的应用.PDFVIP

第 卷增刊第 期 水 利 水 电科 技 进 展 年 月 ! ! !## $% ’! ()**+,+-. /% ’! 0123-4+5 6- (46+-4+ 3-1 7+48-%%9: %; 3.+= +5%)=4+5 ?) ’ !## !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于协方差控制的传感器分配算法 及其在流域水质监测中的应用 倪建军，朱昌平，范新南 （河海大学计算机及信息工程学院，江苏 常州 !@C#!! ） 摘要：针对流域水质监测存在的问题，探讨传感器管理在流域水质监测中的应用情况。在介绍一种 基于协方差控制的传感器分配算法的基础上，给出传感器管理技术在流域水质监测中的应用实例。 应用结果表明，采用传感器管理技术可以有效节约传感器资源，满足实际需要。 关键词：流域水质监测；传感器管理；传感器分配算法；协方差控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ODC! 0 @##I IB !## (! ##BI #C ! ! ! 传感器管理是信息融合系统的一个重要组成部 能区 个，二级水功能区 个，目前尚有相当一 BDD BIA 分。简单地讲，传感器管理就是一个控制过程，其核 部分水功能区内无水质监测断面，不能满足水资源 心问题就是依据一定的最优准则，建立一个易于量 开发利用的要求。 化的目标函数，而后通过优化目标函数选定要工作 $ # 监测手段单一。缺乏实时监测和应急监测 的传感器及其工作模式或工作参数。传感器管理范 的装备手段，不具备现场分析和跟踪监测调查等快 围包括空间管理、模式管理和时间管理。传感器管 速反应能力，在一些突发性水质污染事件面前，更显 理功能包括目标排列、事件预测、传感器预测、传感 得力不从心。!##C 年，水利部黄河水利委员会所属 器对目标的分配、空间和时间范围控制以及配置和 监测河段内发生 多次水污染事件，在应急监测 @# ［ ］ @ ! 控制策略 ! 。在实际应用中，传感器管理经常应用 中，仍沿用现场取样、实验室分析的方式，从监测时 ［］ 于军事领域C ，现在也开始应用于机器人路径规划、 间上不能满足水资源管理要求。水质信息采集、传 ［ ］ B A 智能交通系统、环境监测等民用领域 ! 。本文从介 输、处理的手段相当落后，从现场取样、实验室分析 绍流域水质监测存在的问题入手，探讨传感器管理 到数据处理多为人工作业，监测数据仍采用邮寄或 技术在流域水质监测中的应用，最后介绍一种基于 电传方式上报，耗费时间长，不能及时从中发现问 协方差控制的传感器分配算法及其在流域水质监测 题。水质监测实验室尚未建立计算机自动管理系 中的应用情况，并给出一个仿真实例。 统，监测管理