搬运机械手的控制设计论文1演示课件文.pptVIP

安徽冶金科技职业学院;摘 要;目 录;3.1控制要求 7 3.2控制流程图......8 3.3I/O分配 9 3.4梯形图 9 3.5指令表 13 3.6PLC连线图 18 3.7模拟调试 19 第4章 论文小结 20 参考文献 21 致谢 22;第1章 前言;1.2.1设计目的 1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。 1.2.2主要内容 A正确选用机械手和PLC类 B绘制I/O分配 C设计梯形图 D指令表 E模拟调试 ;第2章 PLC及机械手的介绍及选择;2.1.2PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。 CPU的构成：PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，