课程设计液位检测与控制试验系统设计.doc

液位检测与控制试验系统设计 摘要：本系统单容水箱液位控制采用差压传感方式，由压力可得到对应液位。能根据需要调整水泵转速，经过简单液位传感器信号的转换．便可得到电压信号．转化的电压信号为0—5V，反馈给变频器。变频器根据输入给定值和反馈的实际值，即根据液位传感器信号转换获得的反馈电压信号．利用PID控制自动调协．改变频率输出值来调节所控制的交流电机转速，达到调速的且的。调节器通过变频器改变电机的转速和调节阀的开闭来调节液位，从而实现控制水箱的液位测量和控制。液位控制系统在一般工业界不可缺少，举凡蓄水槽、污水处理场、电厂等都需要液位的控制，所以利用差压变送器可以测量液位，变频器和调节阀控制可实现液位控制的目的，对安全运行、节能降耗及优化管理等方面起到了一定的作用。交流变频器对泵类机械进行转速控制来调节液位的方法，对节约能源、提高经济效益具有极其重要的意义。 关键词：变频调速；液位测量和控制；过程PID控制 系统方案选择 对于液位进行控制的方式有很多，而应用较多的主要有2种，一种是简单的机械式控制装置控制，一种是复杂的控制器控制方式。两种方式的实现如下：??? (1)简单的机械式控制方式。其常用形式有浮标式、电极式等，这种控制形式的优点是结构简单，成本低廉。存在问题是精度不高，不能进行数值显示，另外很容易引起误动作，且只能单独控制，与计算机进行通信较难实现。??? (2)复杂控制器控制方式。这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器，把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号，经过前置放大、多路切换、A／D变换成数字信号传送到单片机，经单片机运算和给定参量的比较，进行PID运算，得出调节参量；经由D／A变换给调压／变频调速装置输入给定端，控制其输出电压变化，来调节电机转速，以达到控制水箱液位的目的。??? 针对上述2种控制方式，以及设计需达到的性能要求，这里选择第二种控制方式。最终形成的方案是，利用单片机为控制核心，设计一个对供水箱水位进行监控的系统。根据监控对象的特征，要求实时检测水箱的液位高度，并与开始预设定值做比较，由单片机控制进行液位的调整，最终达到液位的预设定值。检测值若高于上限设定值时，，控制水泵停止上水；检测值若限设定值，要求开启，控制水泵开始上水。现场实时显示测量值，从而实现对水箱液位的监控。?2.1. 整体原理 基于单片机实现的液位控制器是以AT89C51芯片为核心，由、显示、传感器，和等组成。工作过程如下：水箱液位发生变化时，引起连接在水箱底部的空气气压变化，气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后，即把变化量转化成电压信号；该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为0～5 V标准信号，送入A／D转换器，A／D转换器把模拟信号变成数字信号量，由单片机进行实时数据采集，并进行处理，根据设定要求控制输出，同时显示液位高度。通过设置液位高限定值以及。该系统控制器特点是直观地显示水位高度，可任意控制水位高度。在水箱底部安装1根直径为5 mm的软管，一端安装在水箱底部；另一端与传感器连接。水箱水位高度发生变化时，引起软管内气压变化，然后传感器把气压转换成电压信号，输送到A／D转换器。。从而在软件中可计算得液位高度，再传至液晶显示。  ?2.2.增量式PID控制原理 当执行机构需要的是控制量的增量时，可导出提供增量的PID控制算式。根据递推原理可得： （2-1） 式中 式（2-1）称为增量式PID控制算法。图2-2给出了增量式PID控制系统示意图。 可以进一步改写为 （2-2） 式中 、、 它们都是与采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数有关的系数。可以看出，由于一般计算机控制系统采用恒定的采样周期T，一旦确定了、、，只要使用前后3次测量值的偏差，即可由式（-1）或式（-2）求出控制增量。 采用增量式算法时，计算机输出的控制增量Δu(k)对应的是本次执行机构位置（例如阀门开度）的增量。对应阀门实际位置的控制量，即控制量增量的积累需采用一定的方法来解决，例如用有积累作用的元件来实现；目前较多的是利用算式通过执行软件来完成。 增量式控制虽然只是算法上作了一点改进，却带来了不少优点： （1）由于计算机输出增量，所以误动作时影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉。 （2）手动/自动切换时冲击小，便于实现无扰动切换。此外，当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号的锁存作用，故能仍然保持原值。 （3）算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。 但增量式控制也有其不足之处：积分截断效应大，有静态误差；溢出的影响大。因此，在选择时不可一概而论，一般认为在