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6.角动量刚体力学
质点动能定理 : A E K E K 0
质点组动能定理 : A外＋A内 E K E K 0 E K
功能原理：A ＋A E E E
外 内非 p K M
例 m 从静止开始沿 圆周从 滑到 ，在 处
14 m 2Kg, R 4 ， 1/4 A B B
v 6m / s ，求此过程中摩擦力所 作的功。
解：以m 、1/ 4圆周和地球为系统。
外力：无
非保守内力：N （不作功）, f （作功）
保守内力：mg （作功）.
选取B 点为势能零点，根据功 能原理，.
W E E
f MB MA
1
mv 2 mgR
2
42.4 J
例15 质量为m和M 的两个质点，最初它们相距很远，并处于静止 。
在万有引力相互作用下 相互趋近，当质点相距 r 时，它们的相对速
率为多少？
解： MV mv 0
1 2 1 2 Mm
MV mv G 0
2 2 r
2G
V m
r (M m)
2G
v M
r (M m)
2G(M m)
v V v
相对
r
§2.11 角动量定理 角动量守恒定律
一、质点的角动量定理
M r F
力矩：
dv
Mdt r Fdt r m dt
dt
r mdv
d (r mv ) dr mv
( )
d r mv
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