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高性能伺服式数字步进电机驱动器 FOR 32-bit DSP 2HD8080A/B 用户手册 注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。 ●安全注意事项● 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极后上电 请勿带电插拔电源以及电机线缆 请勿在驱动器内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物 驱动器为功率电器，请保持工作环境的散热通风 目录 一、性能简介…………………………………………………………………第1 页 二、型号说明…………………………………………………………………第2 页 三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 页 四、控制信号以功率信号接口说明…………………………………………第2 页 五、拨码开关设置……………………………………………………………第4 页 六、状态指示灯..……………………………………………………………第5 页 七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 页 八、驱动器使用注意事项……………………………………………………第6 页 一 性能简介 高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080A/B系列 采用德州仪器32bit 数字处理器，引入控制理论中实时电流 跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的 同相PWM无差拍输出，独立控制全桥 的上下臂，电流控制更精确。同时加入 200K 的基频，彻底消除次谐波，并加 入电子阻尼技术以及实时矢量合成后 的PWM输出。使得电机的低频、倍频 共振、高频自激振动、电磁噪音较传统 开环驱动器有很大的改善。 2HD8080A/B系列驱动器有以下几个显著特点 1：实时矢量合成的8 路独立的同相 PWM 无差拍输出，使得电机运行更平稳， 噪声更小。 2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。 3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。 4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。 5：输入电压DC 可达80V，最大峰值电流可达8 A。 6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。 7：超高性能，超低价格，性价比卓越。 二 型号说明 2 两相步进电机 HD 高性能数字驱动器 80 供电电压24V-80V 80 最高相电流8.0A A/B 细分选择类型 三 特殊功能列表 功能 描述 相位记忆 在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找 该相位，避免上电时电机抖动 报警输出 电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 缺相保护 当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖 动运行 内部脉冲 通过拨码开关可选择内部10K （可设置）脉冲输入 四 控制信号以功率信号接口说明 功率信号接口 GND 直流电源地 VCC 直流电源正极（24V-80V），交流电源30-60V A+ A- 电机A相 B+ B- 电机B相 电机信号接口