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PLC原理与应用技术 山西综合职业技术学院 自动化系 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 基本指令 (一)  LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 ORB指令 ANB指令 LD、LDI、OUT指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。 OUT：驱动线圈的输出指令。 指令的使用说明 LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C； 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点； OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 指令的作用 AND：与指令，用于单个常开触点的串联； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。 指令的使用说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用； AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 AND与ANI指令 AND与ANI指令 OR、ORI指令 指令的作用 OR：或指令，用于单个常开触点的并联； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。 指令的使用说明 OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。 OR与ORI指令 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 ORB指令 ORB指令 ANB指令 ANB指令 实例 简单实例：电机正反转控制 要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X0，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。 编程中应注意的几个问题 编程中应注意的几个问题 小 结 * * 第四讲 PLC的基本逻辑指令 27条 功能指令 100多条 三菱FX系列可编程序控制器 X0 X1 M100 T0 Y0 T0 Y1 K19 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1 梯形图程序 指令表程序 LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1 梯形图程序 指令表程序 X2 X1 M101 Y0 T0 Y1 X0 Y0 AND ANI AND LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1 注意：逻辑求解含义 梯形图程序 指令表程序 X1 M101 T0 Y1 Y0 MPS MPP LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103 梯形图程序 指令表程序 X1 M103 Y0 X4 Y0 X6 M106 M103 M116 Y2 LD OR ORI OR ORI LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。 LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。 说明 编程元件：X、Y、M、T、C、S ； LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101 梯形图程序 指令表程序 X2 Y0 X0 X3 T10 M101 M100 ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令 说明： 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 X2 X1 Y0 X0 Y2 串联电路块 X0 X4 Y0 X1 Y0 X2 X5 X6 Y2 串联电路块 LDI X1 ANI Y0 ANI M100 LDI X2 ANI Y2 AND M101 ORB LDI X3 AND T0 ANI M112 ORB OU