[工学]汽车传动系之万向传动装置.ppt

传动系之万向传动装置 学习目标 叙述传动轴的组成、作用和工作过程； 叙述不同万向节的特点； 识别传动轴的主要零部件并叙述其主要作用； 规范拆装传动轴； 对传动轴的安装质量进行自检。 学习内容 概述 万向传动装置的功用、组成、安装位置 万向节 十字轴式刚性万向节、准等速万向节和等速万向节、挠性万向节 传动轴和中间支承 一、概述 万向传动装置的功用、组成、 安装位置 （一）功用 实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。 1.传递转矩； 2.实现等速传动； 3.防止运动干涉。 （二）组成 一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。 （三）安装位置 （四）在汽车上的应用 变速器与驱动桥之间 变速器与分动器之间 转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间 二、万向节 十字轴式刚性万向节、准等速万向节和等速万向节、挠性万向节 （一）分类 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 挠性万向节（柔性万向节）。 前者的动力是靠两轴间的铰链式连接传递的，而后者中则靠弹性零件传递，且有缓冲减振作用。 1、十字轴式刚性万向节 1.1 十字轴式刚性万向节的构造及润滑 十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。 两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样，当主动轴转动时，从动轴既可以随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。 1.2 十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析 传动的不等速性 是指单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输入轴之间有夹角的情况下，主动轴以等角速度转动，从动轴则是时快时慢。而主、从动轴的平均转速是相等 。 1.2 十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析 1.2 十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析 1.2 十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析 结论： 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。而且两轴交角α越大，万向节传动的不等速性越严重。 单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。 1.3 双万向节传动的等速条件 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。 1.3 双万向节传动的等速条件 2、准等速万向节 双联式万向节、三销轴式万向节 2.2 三销轴式万向节 3、等速万向节 球叉式万向节、球笼式万向节、 三枢轴-球面滚轮式万向节 等角速万向节的基本原理 万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴交点的平分面上。 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 ∵r 、α/2相同 ∴V1=V2=VP ω 1= ω2 3.1.1 球叉式万向节 主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。 3.1.2 球叉式万向节等角速传动原理 主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1．O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1．O2与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。 3.1.3 球叉式万向节结构特点 球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32°～33°,一般应用于转向驱动桥中。 球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。 3.2 球笼式万向节 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。 球笼式万向节有两种类型： 1．轴向不可伸缩型（RF节）（固定型） 一般布置在转向节处 2．轴向可伸缩型（VL节） （伸缩型） 适用于断开式驱动桥 3.2.2 等速万向节的特点与应用 特点： 正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。 最大夹角42～47°，灵活性好。 应用：广泛用于转向驱动桥上。 3.3 三枢轴-球面滚轮式等速万向节 4、挠性万向节 4、挠性万向节 三、传动轴和中间支承 1、传动轴的概述 传动轴是万向传动装置的组成部分之一。 这种轴一般长度较长，转速高并且由于所连接的两部件（如变速箱与驱动桥）间的相对位置经常变化。 要求：传动轴长度也要相应地有所变化，以保证正常运转。 1.1 传动轴的结构 1.2传动轴的应用 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节叉。 重型车：空心轴（无缝钢管） 断