[数学]单自由度系统的振动上课用.ppt

1 单自由度系统的自由振动 拉格朗日方程法 振动系统的线性化处理 1、自由振动微分方程及其解 谐波振动的几种表示方法 三角函数表示法： 从能量守恒出发，讨论弹簧的等效质量问题 在一个周期内，振动系统净增加的能量为 　 x1是齐次方程的通解 小阻尼： （A、? 积分常数，取决于初始条件） x2 是特解： 代入标准形式方程并整理 — 强迫振动的振幅 — 强迫振动相位滞后激振力相位角 振动微分方程的全解为 衰减振动 强迫振动 　 振动开始时，二者同时存在的过程——瞬态过程。 仅剩下强迫振动部分的过程——稳态过程。需着重讨论部分。 频率比 振幅比 阻尼比 因此： 二、阻尼对强迫振动的影响 1、振动规律 简谐振动。 2、频率： 有阻尼强迫振动的频率，等于激振力的频率。 3、振幅 　 (1) (2) 阻尼也可忽略。 (3) 阻尼对振幅影响显著。?一定时，阻尼增大，振幅显著下降。 —共振频率 此时： 1 　 4、相位差 有阻尼强迫振动相位总比激振力滞后一相位角?，? 称为相位差。 (1) ?总在0至? 区间内变化。 (2) 相频曲线（ ? - ?曲线）是一条单调上升的曲线。 ? 随 ? 增 大而增大。 (3) 共振时? =1， ，曲线上升最快，阻尼值不同的曲线， 均交于这一点。 (4) ?1时， ? 随 ? 增大而增大。当? 》1时 ，反相。 　 例1 已知P=3500N，k=20000N/m , H=100N, f=2.5Hz , c=1600N·s/m , 求b,? ,强迫振动方程。 解： 　 单自由度系统振动的应用 自由振动的应用 1、转动惯量的确定1）物理摆振动法 2）滚动摆振动法 有些零、部件不适合于悬挂而宜于摆动，则可采用下图所示的方法，将一轮和轴的装配体置于两平行的轨道上，让其作为小范围的往复滚动，并用秒表测量其滚动的频率或周期T。 3）扭转振动法 2、摩擦系数的确定 1）求固体摩擦系数 2）求液体的黏性阻尼系数 3.特定条件下动载荷系数的确定 起重机以等速v0下降货物m，试求一旦紧急刹车时钢绳所受的最大拉力和动载荷系数。 在刹车瞬间吊重mg离其静平衡位置的初位移为x0=0，初速度为v0。振幅为v0/wn, 　 强迫振动的应用 引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速。这种现象是由共振引起的，在轴的设计中对高速轴应进行该项验算。 单圆盘转子： 圆盘：质量m , 质心C点；转轴过盘的几何中心A点，AC= e ，盘和轴共同以匀角速度 ? 转动。 当? ?n（ ?n为圆盘转轴所组成的系统横向振动的固有频率）时，OC= f+e (f为轴中点A的弯曲变形）。 一、转子的临界转速 　 （k为转轴相当刚度系数） 旋转机械偏心质量引起的强迫振动 在工程中旋转机械是很多的，如通风机、电动机、水泵、离心压缩机以及发动机等等，由于其制造中的误差，导致偏心不平衡质量引起强迫振动是很普遍的现象。 如图安装在简支梁上的电动机系统，由于转子偏心引起系统振动，其振动系统简化如右下图 　 2、减振与隔振的概念 剧烈的振动不但影响机器本身的正常工作，还会影响周围的仪器设备的正常工作。减小振动的危害的根本措施是合理设计，尽量减小振动，避免在共振区内工作。 许多引发振动的因素防不胜防，或难以避免，这时，可以采用减振或隔振的措施。 减振：在振体上安装各种减振器，使振体的振动减弱。例如， 利用各种阻尼减振器消耗能量达到减振目的。 　 隔振：将需要隔离的仪器、设备安装在适当的隔振器（弹性 装置）上，使大部分振动被隔振器所吸收。 隔振 主动隔振：将振源与基础隔离开。 被动隔振：将需防振动的仪器、设备单独与振源隔离开。 1）主动隔振 主动隔振也叫力隔振，机器本身是振源，使它与基础隔离开来，以减少它对周围设备的影响，隔掉传到基础上的力。如图：外力按谐波规律变化，则 Tr与l的关系曲线与支承运动的幅频响应特性曲线是一样的。要想使FtF0即Tr1隔振有效果，必须使l1、414才行，为此弹簧应有足够的柔度。另外，阻尼对于隔振是不利的，应尽可能减小。但是一定的阻尼是必要的，否则在机器通过共振区时，会产生过大