基于MATAB三相异步电机的建模与仿真.doc

论文 基于MATLAB三相异步 电机的建模与仿真 申请人：XXX 学科（专业）：XXXX 指导教师：XXX XXXX年XX月 论文题目：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 学科（专业）：XXXX 申请人：XXX 指导教师：XXX 摘 要 随着电机控制技术的不断发展，已经有越来越多的交流调速系统代替直流调速系统应用在各工业领域，因此对异步电机的仿真就显得非常重要,而计算机仿真技术已成为复杂系统的有力分析工具本文首先分析了异步电机在现代交流调速系统中的重要地位，然后根据矢量控制技术和同步电机的结构特点，得出了异步电机的物理模型，并在M-T坐标系下建立起异步电机的数学模型。最后应用MATLAB/SIMULINK中的电力系统工具箱构成了笼型异步电机的仿真模型，并对其动态过程进行了仿真分析结果证明了模型的正确性表明了利MATLAB/SIMULINK对电机系统分析简单实用、方便高效。 同时，在仿真过程中也发现了一些不足。电力系统工具箱提供的电机模块由于某些假设不能满足特定环境的要求，仿真结果明显不正确。因此，针对特定的条件利用异步电机的数学模型自行构造电机仿真模型。 关键词 异步电机模型；计算机仿真；MATLAB/SIMULINK  目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 1 绪论 1 1.1课题的目的与意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.3本文的主要工作 3 2 MATLAB/SIMULINK仿真 4 2.1MATLAB简介 4 2.2 SIMULINK简介 8 2.3 仿真参数选择 9 2.4 本章小结 14 3 异步电机的建模与仿真 15 3.1 异步电机基本原理及工作特性 15 3.2 异步电机的数学模型 17 3.3 异步电机的SIMULINK仿真模型 21 3.4 本章小结 23 4 仿真实例与结果分析 24 4.1 异步电机仿真参数 24 4.2 仿真算法 26 4.3 仿真结果分析 26 4.4 本章小结 29 5 结论 30 谢 辞 31 参考文献 31  1 绪 论 1.1课题的目的与意义 在工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中广泛地应用着各种电动机。直流电动机因为其调速方便，只要改变电机的输入电压或励磁电流，就可以在宽广的范围内实现无级调速，而且在磁场一定的条件下它的转矩和电枢电流成正比，它的转矩易于控制，因此直流电动机调速系统比较容易得到良好的动态特性。所以过去直流电动机调速系统一直在变速传动领域中占统治地位。 但是，直流电动机本身在结构上存在严重的问题，它的机械接触式换向器不但结构复杂，制造费时，价格昂贵，而且在运行中容易产生火花，以及换向器的机械强度不高，电刷易于磨损等问题的存在，在运行中需要有经常性的维护修，对环境的要求也比较高，不能适用于化工、矿山等周围环境中有粉尘、腐蚀性气体和易燃易爆气体的场合。特别是由于换向问题的存在，直流电动机无法做成高速大容量的机组，远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。 交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，结构简单，成本低，维护方便，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，对环境要求不高，因此在工农业生产中得到了极广泛的应用。其突出的优点是：电机制造成本低，结构简单，维护容易，可以实现高压大功率及高速驱动，适宜在恶劣条件下工作，并能获得和直流电机控制系统相媲美或更好的控制性能。因此人们对交流电机的研究也越来越深入。 但是交流电机是一个复杂的、多变量、强耦合的非线性系统，在设计交流调速系统时完全用解析法是相当复杂的也是行不通的。构造实验系统进行分析研究是通常采用的办法，但由实验来分析研究，耗时长、投资大，且不便于分析系统的各种性能。因此，利用计算机仿真技术去研究交流调速系统是一个省时省力的好办法，计算机仿真作为研究交流电机的一种重要手段，也越来越受到重视[1]。 由于交流电机系统的种种突出优点，国外大学和公司投入了大量人力、财力加以研究，并在20世纪80年代已经推出一系列商品化的交流电机控制系统，国内也有许多单位在研究、开发和引进交流电机控制系统的技术、元器件和装备。为进一步提高交流电机控制系统的性能，有关研究工作正围绕以下几个方面展开： 1)采用新型电力电子器件和脉宽调制(PWM)控制技术 电力电子器件的不断进步，为交流电机控制系统的完善提供了物质保证，尤其是新的可关断器件，如双极结型晶体管(BJT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的实用化，使得高频化PWM技术成为可能。目前电力电子器件正向高压、大功率、高频化、组合化和智能化方向发展。如果说计算机是现代生产设备的大脑的话．那么上述电力电子器件及其装置则是支配手足(电机)