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第二章 直流电机 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 直流电机的用途 一、基本结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机的物理模型 直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可当发电机运行， 也可当电动机运行。 三、励磁方式 励磁方式：励磁绕组的通电方式 他励：两个独立电路，I=Ia 并励：电机电压U=励磁电压Uf 串励：电机电流I=励磁电流If 复励 四、直流电机的额定值 一、直流电枢绕组的构成 实际电机的电枢 把导体的一条边放在一个磁极正下方，另一条边放在相临磁极下，以提高导体利用率。 一对导体边称为一个元件。 每个元件接在一个换向片上，通过换向片与电刷相连。 电枢铁心为实心结构，表面加工有槽，导体边（线圈边）放在槽内。 直流电机结构---转子绕组 二、单叠绕组 单叠绕组分析实例 单叠绕组展开图 某一瞬间电刷、磁极放置 磁极：均匀分布，N、S极交替放置。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩， 电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。根据这一原则，使电刷恰好放在磁极中心线上。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。在磁极的几何中心线上电势为零。 单叠绕组的特点 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷数等于磁极数; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 单叠绕组和单波绕组的区别 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。 电枢磁场与主磁场的合成形成了电机中的气隙磁场，它是直接影响电枢电动势和电磁转矩大小的。 磁通、磁路 二、直流电机负载时磁场 负载时的气隙磁场将由主极磁动势和电枢磁动势共同作用建立。 2）电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 一、电枢绕组的感应电动势 二、直流电机的电磁转矩 三、电磁功率 一、电枢绕组的感应电动势 直流电机运行时感应电动势始终存在 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 一根导体的平均电动势为： 又因为： 所以： 因为一条支路里的串联总导体数 （z为电枢总导体数），于是，电枢电动势为： 二 、直流电机的电磁转矩 3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数， 是电枢总电流，从表达式可以看出，电磁转矩的大小正比与每极磁通和电枢电流。 ， 对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系， 或 三、电磁功率 特点：I=Ia； 电动势与电流关系： 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 电压方程 该两种电压方程适合任何励磁方式的直流电机 二、功率方程 直流电机的制动运行状态 直流电机的电动运行状态 四、直流电机的可逆性 电机的可逆性： 从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 电动机： 电动势方向与电流方向相反 电磁转矩与转速转向相同 发电机时： 电动势方向与电流方向相同 电磁转矩与转速转向相反 五、直流电动机的运行特性 并励发电机的自励条件 （2）并励发电机的外特性 U＝f（I） 发电机的制动性质 分析步骤： 1）右手定则判定e方向 2）左手定则判定电磁转矩方向 电动机的驱动性质 分析步骤： 外加电流i, 左手定则判定受力方向 三、转矩平衡方程 Tem T1 T0 v n 1）他励直流发电机 a.右手定则判定e方向 b.左手定则判定电磁转矩方向 Tem T2 T0 v n 2）他励直流电动机 外加电流i, 左手定则判定受力方向 y=yc=1 单叠绕组、单波绕组，都有y=yc 数据计算： y＝yC＝1 计算数据y和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： P＝2， S＝K= ＝16 1 1.槽展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － N S N S τ τ τ τ 1 2 3 4 电枢转向 e e e e 虚槽号 元件号 换向片号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1