基于无人机航拍图像的道路检测开题报告演示课件文.pptVIP

导 师： 学 生： 学 号： 学 科： 基于无人机航拍图像 的道路检测 目录 1 选题背景和意义 2 研究现状和发展趋势 3 研究内容简介 4 可能遇到的问题 5 课题进度安排 选题背景和意义 UAV对信息获取的需求 视觉传感器的优势 无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle） UAV的快速发展和应用 研究现状 传统面向UAV的道路检测方法主要包括基于特征的方法和基于模型的方法，前者通过检测图像中一般道路区域所具有的低层特征，如边缘和颜色信息，实现道路的检测，后者利用高层模型实现道路的自适应分割。 近十年来，基于识别的通用目标检测方法取到的长足的发展，这些方法较好地利用了目标整体可识别的信息，比如，使用多尺度滑动窗口的区域提议结合目标识别的方法在人脸、车辆和行人目标检测方面取得了较高的准确性。 进一步研究并提出更加快速准确的道路检测方法对UAV具有重要意义。 研究内容简介 图像获取 图像预处理 检测算法设计