Chapter9-2信号与系统ppt(所有系列)(奥本海姆 中文)文档.pptVIP

ROC扩大 原因是 与 相乘时，发生了零极点相抵消的现象。当被抵消的极点恰好在ROC的边界上时，就会使收敛域扩大。 7. 时域微分:（Differentiation in theTime Domain） ROC包括 ,有可能扩大。 若 则 * 8. S域微分:（Differentiation in the s-Domain） 若 则 例. 求 * 9. 时域积分:（Integration in the Time Domain ） 若 包括 则 包括 * 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数，则 ——初值定理 时 ，且在 不包含奇异函数。 Proof: 将 在 展开为Taylor级数有： 10. 初值与终值定理: （The Initial- and Final- Value Theorems) * 对上式两边做拉氏变换： * 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则 ——终值定理 是因果信号，且在 无奇异函数, 证: * 的实部 可以大于零，因此 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在S平面的左半平面（即保证 有终值），故 的ROC中必包含 轴。表明： 当 时， * 极点在S平面的分布与信号终值的关系 * Some Laplace Transform Pairs 9.6 常用拉氏变换对 * 作 业: P522 --- 9.23（1、3） P524 --- 9.26 P525 --- 9.30 P525 --- 9.31 P527 --- 9.41（选作） * 可以用零极点图表示 的特征。当ROC包括　　轴时，以 代入 ，就可以得到 。以此为基础可以用几何求值的方法从零极点图求得 的特性。这在定性分析系统频率特性时有很大用处。 Geometric Evaluation of the Fourier Transform from the Pole-Zero Plot 9.4 由零极点图对傅里叶变换几何求值 * 1. 单零点情况： 矢量 称为零点矢量，它的长度 表示 ,其幅角即为 。 0 零点 , 要求出 时的 ，可以作两个矢量 和 ，则 。 * 极点 直接由极点向 点作矢量（称为极点矢量），其长度的倒量为 ,幅角的负值为 。 2. 单极点情况： 0 * 因此有: 对有理函数形式的 3. 一般情况： * 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的幅频特性和相频特性。 * 例1. 一阶系统： 随着 ， 单调下降， 时,下降到最大值的 最大值在 时取得。 * 相位特性：当 时， 随着 ， 趋向于 。 则 趋向于 。 * 例2. 全通系统： 考查零极点对称分布的系统 （一阶全通系统） 该系统的 在任何时候都等于1，所以 称为全通系统。 * 其相位特性 全通系统的零极点分布呈四角对称特征。 三阶全通系统 全通系统被广泛用于对系统进行相位均衡。 * 例3. 最小相位系统： 考察两个系统，它们的极点相同，零点分布关于 轴对称。其中一个系统的零点均在左半平面，另一个系统的零点均在右半平面。 * 显然这两个系统的幅频特性是相同的。但零点在左半平面的系统其相位总小于零点在右半平面的系统。因此将零极点均位于左半平面的系统称为最小相位系统。 工程应用中设计的各种频率选择性滤波器，如：Butterworth 、Chebyshev、 Cauer滤波器都是最小相位系统。 * 当工程应用中要求实现一个非最小相位系统时，通常采用将一个最小相位系统和一个全通系统级联来实现。 从本质上讲系统的特性是由系统的零、极点分布决定的。对系统进行优化设计，实质上就是优化其零、极点的位置。 最小相位系统 全通系统 * 最小相位系统 全通系统 非最