[信息与通信]第三章 他励直流电动机的起动.ppt

第二节 他励直流电动机的起动 一、起动方式 1.直接起动 2.电阻分级起动 二、起动电阻的计算 1.图解法 2.计算法 三、起动的过渡过程 1.起动的机械过渡过程 2.电枢电感对起动过程的影响 一、起动方式 直流电动机接上电源后，转速从零达到稳定转速的过程，称为起动过程。 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大 （2）起动电流有限制 （3）起动设备要经济可靠 他励直流电动机直接起动 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。n=0，Ea=0， 改良方式 为了改变直接起动时电流很大的缺点，采用将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除的方式限制起动电流。 回想一下3张人为机械特性图 起动过程 起动动作过程： a点，K1,K2闭合 b点，打开K2，K1闭合 d点，打开K1 1 图解解析法 给同学们2分钟，尝试把特性图画出来。 如何解决遇到的问题呢？ 解析法的计算方法就能很好的解决图解法中，I1，I2难以准确确定的问题。 确定起动过程的人为特性曲线的本质就是确定各级的电阻值，各级电阻值之间有何关系呢？ 2 解析法的计算方法 1. 根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻 2. 选取最大电流I1，计算最大起动电阻； 3.决定起动电阻级数 4.计算起动电流比 5.计算分段电阻 三、他励直流电动机起动的过渡过程 1.起动的机械过渡过程 2.电枢电感对起动过程的影响 一、 起动时的机械过渡过程 从上式说明，电枢电流随着时间成指数变化。 3.6 直流电动机的调速 第二阶段，过了tz 后，电动机开始加速，机械惯性与电磁惯性同时存在 或 该方程的解为 式中 考虑电枢电感时，无振荡情况下的变化曲线 其中c1及c2——积分常数，由初始条件决定 1）当 时，α1和α2为负实数 2）当 时，α1和α2为负共轭复数 考虑电枢电感时，有振荡情况下的变化曲线 式中 式中 A、与调速有关的性能指标 a、调速范围D： 定义： 调速范围定义为拖动系统的最高转速（或速度）与最低转速（或速度）之比，即： （3-46） b、静差率 ： 定义： 对调速系统的静差率即转速变化率，它是指理想空载转速与额定转速的转速变化量与空载转速的百分比，即： （3-47） D与是相互关联的，它们之间的关系可用图3.21加以说明之。 图3.21中的曲线1、2分别给出了他励直流电动机的固有机械特性、电枢回路串电阻的人工机械特性以及恒转矩负载特性。 图3.21 他励直流电动机的机械特性与静差率之间的关系 对于实际的电力拖动系统，若按低速时选择，则高速时的自然满足要求。于是有： 又根据式（3-47）知： ，将其代入上式得静差率 与调速范围 之间的关系为： （3-48） 上式表明，若低速时 的满足要求，低速时的 越大则调速范围 越小； c、调速的平滑性： 采用有级和无级调速来描述调速的平滑性，其性能指标为平滑系数。平滑系数定义为相邻两级的转速比，即： （3-49） 上式中， 越接近于1，则平滑性越好。若采用无级调速，即速度连续可调，则 。 d：原始投资与运行成本 调速系统的经济指标包括设备的原始性一次投资和设备的运行费用。运行费用主要是指调速过程中的损耗，通常用效率来衡量，即： （3-50） B、他励直流电动机常用的调速方法 根据 可知，他励直流电动机可以采用下列两种方法调速： 1. 降低电枢电压降速 a、电枢回路串电阻降压降速 图3.22给出了他励直流电动机电枢回路串电阻时的人工机械特性和恒转矩负载的转矩特性。 图3.22 电枢回路串电阻情况下的人工机械特性和负载特性 结论： 随着电枢回路电阻的增加，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软，导致转速下降。因此，电枢回路串电阻只能在额定转速（又称为基速）以下调速。 电枢回路串电阻调速的经济性指标分析如下： 直流电动机的输入电功率为： （3-51） 忽略机械耗和铁耗，并根据上式得电动机的总损耗为： （3-52） 于是，电机的效率为： （3-53） 可见，随着转速的下降，电动机的运行效率降低。 b、降低电源电压降压降速 图3.23给出了他励直流电动机降低电源电压时的人工机械特性以及恒转矩负载的转矩特性。 图3.23 降低电源电压情况下的人工机械特性和负载特性 结论： 随着外加电源电压的降低，电动机的转速下降。调压调速