连续系统的时域分析演示幻灯.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析;2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 微分方程的经典解： r(t)(完全解) = rh(t)(齐次解) + rp(t)(特解） (1)齐次解是齐次微分方程的解 rh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。;①特征方程的根为n个单根 当特征方程的根(特征根)为n个单根(不论实根、虚根、复数根)α1， α 2， …， α n时，则r (t)的通解表达式为;(2)特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。 根据输入信号的形式设对应特解形式，用待定系数法确定。;[例2.1.1]描述某系统的微分方程为r”(t) + 5r’(t) + 6r(t) = e(t)，求（1）当e(t) = 2 ，t≥0；r(0)=2，r’(0)= -1时的全解；（2）当e(t) = ，t≥0；r(0)= 1，r’(0)=0时的全解。 ;由表2-2可知，当e(t) = 2 时，其特解可设为;其中待定常数A1,A2由初始条件确定。 r(0) = A1+A2+ 1 = 2， r’(0) = – 2A1 – 3A2 – 1= – 1 解得 A1 = 3 ，A2 = – 2 最后得全解;（2）齐次解同上。 当激励e(t)= 时，其指数与特征根之一相重。 由表知：其特解为 rp(t) = (B1t + B0) 代入微分方程可得 B1 =;将初始条件代入，得： r(0) = (A1+B0) + A2=1 ， r’(0)= –2(A1+B0) –3A2+1=0 解得 A1 + B0 = 2 A2= –1 最后得微分方程的全解为 上式第一项的系数A1+B0= 2，不能区分A1和B0，因而也不能区分自由响应和强迫响应。;二、关于 0- 和 0+ 初始值 1、0－ 状态和 0＋ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 从 0－ 状态到 0＋ 状态的跃变 当系统已经用微分方程表示时，系统的初始值从0－ 状态到 0＋ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含?(t)及其各阶导数。 ;（2）将r(t)及其各阶导数带入原方程，求出C0….Cm ; （3）对r(t)及各阶导数求（0－，0＋）的积分.; [例2.1.2]：描述某系统的微分方程为r”(t) + 3r’(t) + 2r(t) = 2e’(t) + 6e(t)，已知r(0-)=2，r’(0-)= 0，e(t)=u(t)，求r(0+)和r’(0+)。;;三、零输入响应和零状态响应 1、定义： （1）零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态所产生的响???。 （2）零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用，由系统外加激励信号所产生的响应。 LTI的全响应：r(t) = rzi(t) + rzs(t);求rzi(t)的基本步骤 ①求系统的特征根，写出rzi(t)的通解表达式。 ③将确定出的积分常数A1，A2， …，An代入通解表达式，即得rzi(t) 。 ;3、零状态响应(0-时刻值为0) （1）即求解对应非齐次微分方程的解 （2）求rzs(t)的基本步骤 ①求系统的特征根，写出的通解表达式rzsh(t)。 ②根据e(t)的形式，确定特解形式，代入方程解得特解rzsp(t) ④将确定出的积分常数A1，A2， …，An代入全解表达式，即得 ;[例2.1.3]：描述某系统的微分方程为r”(t) + 3r’(t) + 2r(t) = 2e’(t) + 6e(t),已知r(0-)=2，r’(0-)=0，e(t)=u(t)。求该系统的全响应，零输入响应和零状态响应。 解：（1）r”(t) + 3r’(t) + 2r(t) = 2δ(t) + 6u(t) 利用系数匹配法分析列式得： r’’(t)=aδ(t) +b， r’(t)=a ， r(t)=0 代入原方程得a=2，b=0 ;根据微分方程经典求法： 齐次解： 齐次解形式为： 特解,根据特解形式得到: