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动力学分析 段志东 教程目标 培训（教程）结束后，您将能够利用ANSYS做以下工作： 模态、谐波、瞬态和谱分析的前处理、求解和后处理 重启动允许从已存在载荷历程的时间点或恢复不收敛的求解继续求解 使用模态叠加方法可以减少瞬态或谐响应分析的求解时间 使用模态综合法求解大模型模态 使用ANSYS高级模态分析的能力，包括预应力模态、循环对称模态和大变形模态分析 动力学简介 动力学简介 A. 动力学分析定义、目的和特点 B. 动力学分析类型 基本概念和术语 实例介绍 动力学A. 定义、目的和特点 什么是动力学分析？ 用来确定惯量（质量/转动惯量）和阻尼起重要作用时结构或构件动力学行为的技术 通常有两类研究对象：一类是在运动状态下工作的机械或结构，另一类是承受动力载荷作用的工程结构 。 “动力学行为” ，如： 振动特性——结构如何振动及其振动频率 载荷随时间变化的效应（如对结构的位移和应力的影响） 周期载荷激励（振荡或随机） 动力学… 定义、目的和特点 静力分析用于确保一个结构能够承受稳定载荷的条件，但这些还远远不够，因为结构不总是承受静力作用或保持匀速直线运动。 工程结构是否作为动力问题分析，要看载荷是否激起结构较大的加速度 。一种随时间变化的载荷是否要作为动载荷处理，需要根据结构系统自身的特征和载荷的频率综合考虑。 著名的美国塔科马海峡吊桥(Galloping Gertie)在 1940年11月7日，也就是在它刚建成4个月后，在受到风速为42英里/小时的平稳的风载荷时发生了倒塌。 动力学… 定义、目的和特点 动力学分析用于下列物理现象 ： 振动——如由于旋转机械引起的 冲击——汽车碰撞、锤击 变化载荷——曲轴和其他旋转机械 地震载荷——如地震、冲击波等 随机振动——如火箭发射、道路交通等 每种物理现象将按照一定类型的动力学分析来解决 动力学B. 动力学分析类型 请看下面例子： 汽车尾气排放管装配体，如果其固有频率与发动机的频率相同就会发生共振，可能导致其脱离，该如何避免这种危险呢？ 涡轮叶片在受力（离心力）时表现出不同的动力学特性，你将如何计算？(预应力) 答案：作一个模态分析决定结构振动特性。 动力学…动力学分析类型 汽车保险杠可以承受低速撞击，但在较高速下撞击就可能变形。 网球拍框架设计上应使其能够抵挡网球的冲击并且允许发生轻微弯曲。 解决办法：作一个瞬态动力学分析，计算出结构对随时间变化的载荷的响应。 动力学…动力学分析类型 对旋转机械的轴承和支撑结构施加稳定的交变载荷，这些作用力随着旋转速度的不同引起不同的偏转和应力。 解决办法——做一个谐响应分析决确定结构对稳态简谐载荷的响应。 动力学…动力学分析类型 在地震多发区的房屋框架和桥梁设计应使其能够承受地震载荷。 解决办法——作一个频谱分析以决定结构对地震载荷的响应。 动力学…动力学分析类型 太空船和飞行器部件必须承受持续一定时间的变频载荷。 解决办法——作随机振动分析以决定部件对随机震动的响应。 动力学C. 基本定义和术语 讨论的问题： 运动通用方程 求解方法 建模考虑的因素 质量矩阵 阻尼 动力学 - 基本定义和术语运动方程 通用运动方程如下： 不同分析类型对应求解不同形式的方程： 模态分析： F(t) =0， [C] 一般忽略。 谐响应分析： F(t) 和u(t) 都假设为谐函数，例如Xsin(wt) ， X 是振幅， w 是频率，单位是rad/s. 瞬态动力学分析：方程保持上述形式。 动力学 - 基本定义和术语求解方法 如何求解通用运动方程？ 两种主要方法： 模态叠架法 直接积分法 模态叠架法 首先求解无阻尼的自由振动得到特征值和特征向量，然后利用正则变化使方程组转换为互不耦合的方程组，最后对各个自由度的运动方程进行积分并进行叠加。 可用来进行瞬态和谐响应分析。 两类方法本质上等价。 第六章再详细介绍。 动力学 - 基本定义和术语…求解方法 直接积分法 直接求解运动方程 对于谐响应分析，由于载荷与响应都假设是谐函数，所以运动方程是以力的频率函数而不是以时间函数的形式来写出并求解的。 对于瞬态分析，运动方程保持为时间的函数，可通过显式或隐式方法进行求解。 动力学 - 基本定义和术语…求解方法 显式求解方法 不要求矩阵求逆 可轻松处理非线性问题（无收敛问题） 积分时间步Dt 必须很小(1e-6或9 秒较典型） 对于短时间的瞬态分析有效，如波的传播、冲击载荷以及高度非线性问题（如金属成型） 这种方法不是我们主要讨论的。它将在ANSYS-LS/DYNA 中详细讲解。 隐式求解方法 要求矩阵求逆 非线性要求平衡叠代（收敛问题） 积分时间步Dt可以很大，但由于收敛问题而受到限制。 除了Dt 要求很小的情况外，隐式积分法对多