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苗雨 华中科技大学 苗 雨 华中科技大学 南阳防爆集团股份有限公司 实体模型简化为阶梯轴模型 实体模型图与简化阶梯轴模型对比图 阶梯轴模型网格划分图 网格划分 采用自由网格划分 选用SOLID45单元 模型求解与结果分析（双铰支支承） 将滑动轴承简化为双铰支支承，施加边界条件，用Lanczos方法提取转子系统的前四阶模态。 一、二阶模态图 三、四阶模态图 将各阶模态图与实体模型模态图对比，变形趋势相同，振型也相同，各阶模态频率也很接近，一阶临界转速 。 模型求解与结果分析（滑动轴承支承） 通过实体模型和阶梯轴简化模型的计算结果的对比，可知用阶梯轴简化模型代替实体模型计算临界转速是完全可行的。引入ANSYS轴承单元COMBI214,模拟滑动轴承，考虑轴承刚度，选用DAMPED方法提取模态。 模态提取结果如下： FREQUENCIES FROM LANCZOS DAMPED EIGENSOLVER MODE COMPLEX FREQUENCY (HERTZ) 1 0-05 0-02j 2 0-06 -0-02j 3 -0-04 42.106741 j 4 -0-04 -42.106741 j 5 0-04 69.940440 j 6 0-04 -69.940440 j 由模态提取结果可知，前两阶模态频率为 、 ，一阶临界转速 。电机的额定转速为 ，计算结果符合 这一要求。 基于传递矩阵法的临界转速的计算 传递矩阵法是早期计算梁轴系统振动特性广泛应用的一种有效工程计算法。它利用梁轴系统界面四个状态参数(挠度、转角、弯矩和剪力)的相互关系，建立起界面间状态参数表达式，从而进行系统振动特性的求解。 计算转子支承系统时，将转子视为具有分布质量和弹性的轴段组成。凡是轴承所在位置，以及轴径有变化的地方，都取为相应的轴段截面。系统可简化为许多具有质量和弹性轴段依次连接起来的梁 。简化模型如下图所示： 简化模型图 参照转子动力学的内容，可得各轴段传递矩阵为： 支承点传递矩阵： 整个轴系传递方程为： 由于轴两端为自由端，其边界条件对应频率方程式为： 用传递矩阵法计算, 从 开始,直到 (超速状态)，每隔 ，根据各转速下的滑动轴承油膜动特性系数。分别代入计算模型，从小到大，依次找出符合频率方程的转速值，即为临界转速。计算相应转速下的轴系前3阶固有频率，得到的系统一、二、三阶临界转速。 14650 4850 2250 三阶临界转速 二阶临界转速 一阶临界转速 基于梁-轴简化模型的临界转速的计算 将转子简化为Timoshenko梁BEAM188，用轴承单元COMBI214模拟滑动轴承，进行转子系统的简化计算，得出坎贝尔图和振型图，由坎贝尔图中读出一阶临界转速 梁-轴简化模型建模 Beam188单元可以采用sectype、secdata命令定义阶梯轴为不同半径的实心圆截面梁。然后利用COMBI214单元考虑轴承的刚度系数，建立轴承单元。 梁-轴简化模型图 * 苗 雨 华中科技大学 博士后工作中期报告 转子动力学简介 转子动力学是研究所有与旋转机械转子及其部件和结构有关的动力学特性，包括动态响应、振动、强度、疲劳、稳定性、可靠性、状态检测、故障诊断和控制的学科。 工程上的转子动力学问题主要包括： 转子的临界转速 不平衡响应 瞬态响应等 转子的临界转速 具有质量偏心的转子，当其在临界转速下运行时，将会发生剧烈振动。一般发电机组在起动升速过程中，当转速升至某数值时，激起机组产生强烈振动，此转速称为临界转速，即此时转子及其支承系统的固有振动频率与转速的激振频率共振。为使转子能稳定安全运行，设计转子时应使其临界转速避开工作转速15%~20%以上。 不平衡响应 稳态不平衡响应分析也可以用来确定系统的临界转速，但它更重要的任务是用来求解在转