电机拖动_第五章_异步电机(二).ppt

第五章 异步电机（二） 第一节 三相异步电动机运行时的电磁过程 定子绕组接到对称三相电源U1，产生对称三相电流I1； 形成按正弦分布、以转速ns旋转的定子合成磁动势F1； 建立旋转的气隙主磁场Bm； 气隙旋转磁场切割定、转子绕组，产生对称三相感应电动势E1、E2s； 转子回路中通过对称三相电流I2； 在气隙磁场和转子电流相互作用下，产生电磁转矩，转子随着旋转磁场方向转动。 空载运行时：n≈ns，Δn≈0，E2s≈0，I2≈0 ——建立Bm的励磁磁动势Fm0就是定子绕组产生的三相基波合成磁动势F10，即Fm0=F10 绕线型：转子绕组为对称三相绕组，转子电流是对称三相电流，形成的磁动势无疑是旋转的。 鼠笼型：导条形成一种对称的多相绕组（一般每对极下的导条数就是相数），转子感应电势为对称多相电动势，转子电流为对称多相电流，形成的合成磁动势？ ——用矩形磁动势波叠加法分析，也是旋转的。 1、F2的旋转方向 若定子电流相序A-B-C，产生逆时针方向的旋转磁场 由于nns，因此旋转磁场在转子中感应电动势相序为a-b-c，则转子电流相序也为a-b-c 由转子电流形成的旋转磁动势F2的方向也是按a-b-c的相序 2、F2的转速大小 旋转磁场以Δn=ns-n的相对转速切割转子绕组 转子绕组中感应的多相电动势和电流的频率为： 转子磁动势F2相对于转子本身的转速为： 转子磁动势F2相对于静止的定子的转速为： F2与F1相对静止，因此气隙内产生的旋转磁场是定、转子的合成磁动势：F1+F2 负载时—— 空载时—— 由变压器知识，一次绕组感应电势与电源电压只差一个漏阻抗压降。而异步电机正常运行时电源电压为U1N，故可认为电动机从空载到负载的过程中，定子绕组内的感应电势E1近似不变，由此可认为： 于是，磁动势平衡关系： 或者： 表明：负载时异步电动机的定子磁动势F1包含两个分量，一个是产生气隙内主磁通的励磁磁动势Fm，另一个是抵消转子磁动势作用的（-F2） 磁动势和电流的关系——相矢图（时空矢量图） 旋转磁动势及磁场可用一种以同步角速度ωs旋转的矢量表示； 对应的电流可用数值上等于同步角速度ωs的角速度ω旋转的相量表示； 由于旋转磁动势与对应电流有一定的时空关系 ——当某相电流达到最大值时，旋转磁动势幅值正好位于该相绕组的轴线上 因此可将矢量和相量混合在一起，用相矢图分析 负载时定子、转子磁动势和电流的相矢图： 励磁磁动势Fm建立气隙内主磁场Bm，其主磁通为 主磁通 分别在定、转子绕组中，感应出对称的定子电动势 和转子电动势 ： ——有效值分别为： ——相位上均滞后 90o电角度 —— 与 的相量表达式分别为： 此外，定、转子电流分别产生漏电动势 和 ： 另外，定、转子绕组中还有应电阻存在而产生的电压降 和 。 二 基本方程式 由磁动势与相电流的关系： 在时空矢量图中，磁动势矢量的方向与电流相量方向一致，磁动势平衡方程式也可以写成： 由负载运行时的电磁关系，可列出异步电动机定、转子绕组的电动势平衡方程式： 转子漏电势的有效值为： 定、转子绕组的电动势平衡方程式可改写成： 异步电动机负载时的基本方程式： 第二节 三相异步电动机的等效电路及相量图 直接求解5个基本方程式，不仅计算十分复杂，而且由于转子电路的频率f2与定子电路的频率f1不同，直接联立求解这些频率不同的电路相量方程式是没有物理意义的。 ——因此，需要将耦合电路中的一个电路归算到另一个电路，导出所谓等效电路的方法。 一 异步电动机的等效电路 在不改变定子绕组中的物理量（定子电动势、电流及功率因数等）和异步电动机的电磁性能的前提下，将转子绕组进行“归算”，然后将归算后的转子绕组与定子绕组直接联系起来，即可得到异步电动机的等效电路： 1）频率归算——和变压器不同； 2）绕组归算——和变压器一样。 所谓“频率归算”——保持整个电磁系统的电磁性能不变，把一种频率的参数和物理量换算成另一种频率的参数和物理量。在异步电动机中，就是用一个具有定子频率而等效于转子的电路去代换实际转子电路。 所谓“等效”是指—— 1）等效后转子电路对定子电路的电磁效应不变，即保持F2不变（同转速、幅值、空间位移角）； 2）等效后转子电路的电磁性能（有功功率、无功功率、铜耗等）必须和实际转子电路一样。 由f2=sf1，得出当s=1时，f2=f1，这一关系说明：转子频率和定子频率相等时，转子是静止的。 ——因此，转子频率的归算，需用一个静止的转子电路去代替实际转动的转子电路。能否等效？ 从转子磁动势的转速看，频率为f2的实际转子电流产生的转子磁动势的绝对转速是同步转速，频率为f1的静止转子电流产生的转子磁动势的绝对转速仍然是同步转速