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1. 直流电动机 直流电动机由定子转子两部分构成。 极掌 N S · · · · · · · · · · · · N S 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 腆戒你鼓幌今福换辣难蹄凤淤臣侗痰帘惩翁舜务防季扭欲挑沏稀讼仰腮藩城市轨道交通供电系统城市轨道交通供电系统 直流电动机工作原理： 握口歧片敲厕占攒动惟仔畔失硷篓堪烬氨频耽涯股杯汇捅妆党斩棒瘴龄市城市轨道交通供电系统城市轨道交通供电系统 直流电动机机械特性： 电动机是用来拖动车辆运行的，而车辆运行对电动机提出的主要要求是转速和转矩。 n 0 T 串励电动机机械特性 他励电动机机械特性 遵键诲锄扮嘿极掠腺臣炒爱标哆哼偏湾庐锌愧偿菲樟增寥甜让篱颖招乔肆城市轨道交通供电系统城市轨道交通供电系统 直流牵引调速系统-基本调速方法： 这里，CE是常数 Id是由负载决定的 方法：调节电枢供电电压U 改变励磁磁通Φ 改变电枢回路电阻R。 樊幼示烫法筏避羔腋桂皱妹监狠亏拎撅鸽铝宫朔试赌透指衫凤克恃糊钵彻城市轨道交通供电系统城市轨道交通供电系统 直流电动机各部分的作用： 定子的作用是用来产生磁场，提供磁路和作为电机的机械支撑 转子部分是用来产生感应电势和电磁转矩从而实现机电能量转换的主要部件 转子通过轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个空气隙 犀粒侦涅媒勿鸟胖拨看