SMART200基于USS的驱动控制.PDFVIP

SMART 200 基于USS 的驱动控制 河北惠仁 萧飞 田策 2018.2.5 基于USS 协议的通讯是西门子特有的一种通讯方式，以其低成本、 快捷和抗干扰性的特点，取得不少用户的青睐。 USS 协议指令是 STEP 7 MicroWIN SMART 软件软件工具包一 个组成部分，STEP 7 MicroWIN SMART 软件软件工具包通过专为 USS 协议通信而设计的预配置子程序和中断程序，使 V20 变频器的控制 更为方便，这些程序在STEP 7 MicroWIN SMART 指令树的库文件夹 中作为指令出现。使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数， 当你选择 USS 协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序 而不需编程者的参与。 1、 平台 硬件平台： 西门子SMART 200 ST20 ， 西门子V20 驱动器 （6SL3210-5BB11-2UV1 ）， 西门子减速电机(D19-LHN63MC4-L4/1.4NH)， 24V 开关电源1 台， DB9 公插头1 根， 平行接头网线1 根 软件平台： STEP 7 MicroWIN SMART 软件 2、 准备工作 变频器参数设置 P0700 参数命令源设定为5，即RS485 命令源； P1000 参数设定通道设定为5，即RS485 设定通道； P2023 参数通讯协议设定为1，即USS 协议； P2010 参数通讯速率设定为8，即9600bps ； P2011 参数通讯地址设定为2，即站地址为2； P2010 参数通讯速率设定为8，即9600bps ； 注：关于站地址的设定需要注意，USS 通讯本质上是一种 一主多从的网络通讯，本案中SMART 为USS 主站，V20 为从站， 当然本网络中可以有不止一个从站。在程序编写时，初始化块 的激活地址和V20 的实际地址有一定的对应关系，但二者是不 相等。详细解释见图1： 图1 如有地址为3 和5 的从站，则激活地址对应图1 为16#28。 通讯线制作 通讯线制作见图2， 图2 3、 程序编写 基于USS 的通讯控制的程序编写比较简单，首先是通讯的初始 化，需要调用初始化块。如图3， 图3 MODE表示通讯模式的选择，1 表示 USS 协议，0 表示 PPI 协议。 BAUD表示通讯速率。 PORT表示通讯口的位置，0 表示本体的集成485 口，1 表示 扩展的485 口。 ACTIVE表示激活的驱动器地址占位值，见图 1。本案中站地 址为2，故占位值为4 。 其次是USS 从站的控制，需要调用库中的控制块。如图4 ， 图4 DRIVE驱动器地址，对应变频器参数P2011。 TYPE驱动器类型，本案设置为1。 SPEED驱动器的设定速度。 其余参数不赘述。 4 、 实验过程 首先将程序下载到PLC 中，连接通讯线，驱动器接通电源， 并将其输出接到电机的 U、V 、W 上。通过控制外部变量，可 以改变